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  當(dāng)前，新制造業(yè)浪潮正在為中國(guó)的眾多產(chǎn)業(yè)帶來改變，很多人已經(jīng)開始結(jié)合今天的技術(shù)趨勢(shì)，描繪未來的產(chǎn)業(yè)藍(lán)圖。也許，很多人想象中的“無人化工廠”、“機(jī)器人替代人”等場(chǎng)景的實(shí)現(xiàn)還尚需時(shí)日，但眾多新興的智能設(shè)備，卻已經(jīng)悄悄地登上了行業(yè)的舞臺(tái)。在這方面，并聯(lián)機(jī)器人就是一個(gè)典型的例子。

  提到這類外形酷似“八爪魚”的并聯(lián)機(jī)器人，很多人可能還不太熟悉。由于從2012年，這類新的工業(yè)機(jī)器人才全球解禁，所以在工業(yè)機(jī)器人家族中，它還只是一個(gè)新成員。事實(shí)上，憑借著緊湊、高速、精確的特點(diǎn)，這種并聯(lián)機(jī)器人已經(jīng)開始在食品包裝、電子制造等領(lǐng)域大顯身手。

  中國(guó)力量進(jìn)軍機(jī)器人新領(lǐng)域

  可喜的是，在并聯(lián)機(jī)器人這個(gè)充滿潛力的新興領(lǐng)域，也已經(jīng)有“中國(guó)力量”的身影登上競(jìng)技舞臺(tái)，作為中國(guó)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)的新松機(jī)器人公司就成為了這樣一個(gè)典型的例子。為了打造出真正代表中國(guó)本土實(shí)力、符合全球標(biāo)準(zhǔn)的并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品，新松機(jī)器人與全球電氣與能效領(lǐng)域的專家——施耐德電氣進(jìn)行了強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，率先走出了一條創(chuàng)新研發(fā)與合作共贏之路。

  新松并聯(lián)機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人邱繼紅博士告訴工廠工程網(wǎng)記者：“我們注意到并聯(lián)機(jī)器人近年來發(fā)展非?？?，是有現(xiàn)實(shí)的推動(dòng)因素的。一方面，制造業(yè)的人工成本在不斷地抬高；另一方面，技術(shù)的發(fā)展使工業(yè)機(jī)器人在效率、精度等方面的優(yōu)勢(shì)越來越明顯，這使市場(chǎng)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的需求將不斷增長(zhǎng)。中國(guó)的企業(yè)必須有能力拿出產(chǎn)品去競(jìng)爭(zhēng)這塊市場(chǎng)。”

在這種需求的驅(qū)動(dòng)下，新松機(jī)器人公司開始尋求符合其要求的合作伙伴。他們?cè)跈C(jī)器人行業(yè)的豐富經(jīng)驗(yàn)和雄厚的研發(fā)能力，為國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人的研制奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，如果能在自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)ふ业揭患屹Y深的合作伙伴，無疑將讓他們的潛力更好地迸發(fā)出來。

  而施耐德電氣，最終成為了這樣一家頗似“及時(shí)雨”的合作伙伴。

  解決方案與行業(yè)經(jīng)驗(yàn)缺一不可

  據(jù)施耐德電氣工業(yè)事業(yè)部機(jī)器人業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理吳玉華介紹，施耐德電氣為新松提供的工業(yè)機(jī)器人方案基于PacDrive3高端運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，通過軟件庫(kù)中的各種轉(zhuǎn)換模型、控制模塊以及豐富的功能，用戶可以方便地在PacDrive3平臺(tái)上集成并聯(lián)機(jī)器人以及第三方機(jī)械等多種不同結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，滿足OEM設(shè)備的多樣化需求。

  而在核心的運(yùn)動(dòng)控制性能上，以LMC運(yùn)動(dòng)控制器、Lexium驅(qū)動(dòng)器和高動(dòng)態(tài)性、高精度伺服電機(jī)擔(dān)綱的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)首先為新松并聯(lián)機(jī)器人的速度、精度等性能提供了堅(jiān)實(shí)的保障，使首當(dāng)其沖的性能挑戰(zhàn)迎刃而解。

  有了優(yōu)秀的產(chǎn)品平臺(tái)，還只是為機(jī)器人產(chǎn)品的成功打下了一半基礎(chǔ)。并聯(lián)機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中要面對(duì)很多不同行業(yè)的需求，這就需要設(shè)備制造商深入體會(huì)用戶行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)，完成“考題”的下半部分。伴隨著合作的不斷深入，施耐德電氣和新松的合作也開始面對(duì)實(shí)際應(yīng)用，體現(xiàn)在對(duì)具體行業(yè)細(xì)節(jié)的解讀上。

  例如，食品行業(yè)正是新松機(jī)器人和施耐德電氣合作研發(fā)的并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)典型應(yīng)用，該行業(yè)在原材料快速處理、生產(chǎn)流水線效率急速提高的基礎(chǔ)之上，還擁有衛(wèi)生、環(huán)境等嚴(yán)苛的要求和限定。據(jù)吳玉華介紹：“針對(duì)這些行業(yè)特殊要求，施耐德電氣還可以協(xié)助新松提供符合食品等級(jí)要求的機(jī)械部件，比如獨(dú)特的非碳纖維材質(zhì)和免潤(rùn)滑軸承等，幫助新松并聯(lián)機(jī)器人達(dá)到符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的安全合規(guī)性。”不難想見，對(duì)于越來越注重食品藥品安全的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)來說，這無疑進(jìn)一步增加了新松產(chǎn)品的適應(yīng)能力。

  由于新松自主研發(fā)的國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人可謂“初出茅廬”，迫切需要吸收各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，所以施耐德電氣會(huì)拿出在以往各行業(yè)積累的一些行業(yè)知識(shí)，與新松進(jìn)行分享，給他們提供切實(shí)的建議。在這種支持下，新松拓展新行業(yè)的步伐無疑將更加自信。邱繼紅博士談到：“我們還在不斷發(fā)掘并聯(lián)機(jī)器人的新市場(chǎng)，甚至將擴(kuò)展到農(nóng)業(yè)等一些全新的領(lǐng)域中去。新松將把深刻鉆研行業(yè)特點(diǎn)的路一直走下去。”

  強(qiáng)調(diào)互聯(lián)趨勢(shì) 意在長(zhǎng)遠(yuǎn)

  不難看出，并聯(lián)機(jī)器人作為一款方興未艾的智能化設(shè)備，在新松的規(guī)劃中絕不僅僅是一款普通的機(jī)械產(chǎn)品。這類創(chuàng)新的機(jī)器人設(shè)備，是新松未來“智慧工廠”圖景中的一塊重要拼板，也是新松踐行“中國(guó)智造”的一條清晰路徑。

  施耐德電氣與新松這對(duì)合作伙伴，在戰(zhàn)略上恰恰有著共通之處。將PacDrive3平臺(tái)包含在內(nèi)的施耐德電氣MachineStruxure解決方案平臺(tái)，同樣越來越強(qiáng)調(diào)智能設(shè)備協(xié)同互聯(lián)的重要趨勢(shì)，并在其解決方案架構(gòu)內(nèi)全盤打通了對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)的良好支持。這一思維，恰恰可以在將來為新松描繪的“智慧工廠”產(chǎn)業(yè)前景提供互聯(lián)與協(xié)同方面的有力支撐。

  我們相信，對(duì)這兩家目光遠(yuǎn)大的企業(yè)而言，合作創(chuàng)新的路途還將長(zhǎng)久延續(xù)。