產(chǎn)品功能及性能
1、超強(qiáng)的速度響應(yīng)能力：
速度響應(yīng)頻率高達(dá)2.0kHz以上，大幅縮短整定時間，同行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先。
2、出色的定位精度：
支持2500線增量式、17位絕對值、20位絕對值、16位旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器，顯著提升定位精度，同時大幅增強(qiáng)低速平穩(wěn)性。
3、全閉環(huán)控制
支持外接負(fù)載端安裝的編碼器或光柵尺，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，降低機(jī)械傳動背隙影響，更加確保機(jī)器終端定位精度。
4、內(nèi)部位置控制
通過輸入端子指令組合(外部IO或總線通信控制)，可實(shí)現(xiàn)128段內(nèi)部位置控制并進(jìn)行簡易的程序設(shè)計。對于簡單的運(yùn)動控制，可簡化PLC單元，降減控制成本。
5、豐富的通訊接口
支持Modbus、CANopen、PROFIBUS-DP、 EtherCAT、MotionNet等總線通訊協(xié)議，可通過組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、多軸高速同步控制。
6、電子凸輪功能
具有內(nèi)置電子凸輪功能，支持飛剪、印刷送紙、紡織卷送等功能。伺服內(nèi)建有凸輪曲線，用戶也可以通過PC軟件自動、手動生成并更改伺服內(nèi)的凸輪曲線。
7、輸入輸出信號分配
可通過參數(shù)任意分配10路開關(guān)量輸入、6路開關(guān)量輸出的功能。ServoPlorer軟件中有專用的界面來修改，操作方便。
產(chǎn)品易用性
1、負(fù)載慣量辨識
具有在線和離線慣量辨識兩種模式，自動辨識后對應(yīng)內(nèi)部增益設(shè)置能夠達(dá)到最優(yōu)狀態(tài)，縮短系統(tǒng)調(diào)整時間。
2、簡便的增益調(diào)整及增益切換
通過剛性等級的設(shè)定可自動調(diào)節(jié)速度環(huán)、位置環(huán)增益及濾波時間常數(shù)，針對不同的應(yīng)用場合，可以通過事先設(shè)定對應(yīng)的剛性等級，有效降低調(diào)試難度；
支持兩組增益設(shè)定，可以通過IO輸入、通信或內(nèi)部變量進(jìn)行增益切換，以適應(yīng)工藝過程中的靈活需求。
3、自動/手動陷波濾波器
支持自動檢測共振頻率并自動設(shè)定陷波器，可大幅降低因裝置的機(jī)械共振而產(chǎn)生的噪音和振動。其中自動和手動陷波濾波器各2組，設(shè)定頻率為50~5000Hz，可調(diào)節(jié)陷波深度設(shè)定。
4、自動/手動制振濾波器
通過特殊的低頻振動抑制算法可以有效克服低頻機(jī)械共振及抑制長擺臂機(jī)構(gòu)末端擺振現(xiàn)象。
5、速度觀測器
具有內(nèi)置速度觀測器功能，有效提高速度控制精度和平順性。
6、擾動抑制功能
具有擾動抑制功能，補(bǔ)償負(fù)載擾動和參數(shù)變化對控制性能的影響，增加系統(tǒng)的魯棒性，顯著提高指令的跟隨性能。
7、摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能
具有摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能，可降低電機(jī)換向時靜摩擦的影響，提高低速時的指令跟隨性能。
適用行業(yè):
鉆攻中心、雕銑機(jī)、高光機(jī)、機(jī)器人、LED設(shè)備、通用的機(jī)床及電子設(shè)備等行業(yè)
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