產(chǎn)品功能及性能
1、超強的速度響應(yīng)能力：
速度響應(yīng)頻率高達2.0kHz以上，大幅縮短整定時間，同行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先。
2、出色的定位精度：
支持2500線增量式、17位絕對值、20位絕對值、16位旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器，顯著提升定位精度，同時大幅增強低速平穩(wěn)性。
3、全閉環(huán)控制
支持外接負載端安裝的編碼器或光柵尺，實現(xiàn)全閉環(huán)控制，降低機械傳動背隙影響，更加確保機器終端定位精度。
4、內(nèi)部位置控制
通過輸入端子指令組合(外部IO或總線通信控制)，可實現(xiàn)128段內(nèi)部位置控制并進行簡易的程序設(shè)計。對于簡單的運動控制，可簡化PLC單元，降減控制成本。
5、豐富的通訊接口
支持Modbus、CANopen、PROFIBUS-DP、 EtherCAT、MotionNet等總線通訊協(xié)議，可通過組網(wǎng)實現(xiàn)遠距離、多軸高速同步控制。
6、電子凸輪功能
具有內(nèi)置電子凸輪功能，支持飛剪、印刷送紙、紡織卷送等功能。伺服內(nèi)建有凸輪曲線，用戶也可以通過PC軟件自動、手動生成并更改伺服內(nèi)的凸輪曲線。
7、輸入輸出信號分配
可通過參數(shù)任意分配10路開關(guān)量輸入、6路開關(guān)量輸出的功能。ServoPlorer軟件中有專用的界面來修改，操作方便。
產(chǎn)品易用性
1、負載慣量辨識
具有在線和離線慣量辨識兩種模式，自動辨識后對應(yīng)內(nèi)部增益設(shè)置能夠達到最優(yōu)狀態(tài)，縮短系統(tǒng)調(diào)整時間。
2、簡便的增益調(diào)整及增益切換
通過剛性等級的設(shè)定可自動調(diào)節(jié)速度環(huán)、位置環(huán)增益及濾波時間常數(shù)，針對不同的應(yīng)用場合，可以通過事先設(shè)定對應(yīng)的剛性等級，有效降低調(diào)試難度；
支持兩組增益設(shè)定，可以通過IO輸入、通信或內(nèi)部變量進行增益切換，以適應(yīng)工藝過程中的靈活需求。
3、自動/手動陷波濾波器
支持自動檢測共振頻率并自動設(shè)定陷波器，可大幅降低因裝置的機械共振而產(chǎn)生的噪音和振動。其中自動和手動陷波濾波器各2組，設(shè)定頻率為50~5000Hz，可調(diào)節(jié)陷波深度設(shè)定。
4、自動/手動制振濾波器
通過特殊的低頻振動抑制算法可以有效克服低頻機械共振及抑制長擺臂機構(gòu)末端擺振現(xiàn)象。
5、速度觀測器
具有內(nèi)置速度觀測器功能，有效提高速度控制精度和平順性。
6、擾動抑制功能
具有擾動抑制功能，補償負載擾動和參數(shù)變化對控制性能的影響，增加系統(tǒng)的魯棒性，顯著提高指令的跟隨性能。
7、摩擦轉(zhuǎn)矩補償功能
具有摩擦轉(zhuǎn)矩補償功能，可降低電機換向時靜摩擦的影響，提高低速時的指令跟隨性能。
適用行業(yè):
鉆攻中心、雕銑機、高光機、機器人、LED設(shè)備、通用的機床及電子設(shè)備等行業(yè)
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