數(shù)十年來，科幻電影教會我們害怕機器人：它們會奴役我們、消滅我們、搶走我們的工作。在現(xiàn)實生活中，人類和機器正在相互教導對方如何更多地協(xié)同工作，而不是各干各的。本文將介紹六家正在加緊訓練機器人的公司，在這個過程中，人類同樣獲得了有價值的技術技能。
Rethink Robotics的Baxter機器人和它的人類教練
歐特克公司（Autodesk）
教機器人作畫
歐特克公司正在教導機器人作畫
在新的電影短片《戀愛中的阿圖》（Artoo in Love）當中，這位來自《星球大戰(zhàn)》的著名機器人角色（即R2）愛上了跟它同樣有著圓頂造型的美國郵箱。這部短片由歐特克公司的工程師埃文·阿瑟頓（Evan Atherton）編導，其中有一個場景是，一位素描畫家（也是一臺機器人）為這對戀人畫肖像。阿瑟頓并不甘心使用虛構的技術，于是他詢問自己在歐特克的同事大衛(wèi)·托馬森（David Thomasson），是否可以真的訓練一臺機器人畫畫。“為什么不呢？他們一開始教導機器人畫線條，指引其機械臂在畫布上移動。然后逐漸變成曲線和圖案，直到機器人的算法最終接管。在結束影片拍攝后，這支團隊目前正訓練機器人作畫，并最終用上動作捕捉技術，讓它能夠模仿和適應人類動作，以創(chuàng)作出更加原創(chuàng)性的作品。托馬森表示，他們希望機器人將不只是“實用工具，還能成為具有創(chuàng)造性的伙伴。”
雷神公司（Raytheon）
迅速而一致地進行學習
雷神公司圖森工廠的一臺機器人。
雷神公司圖森工廠的面積達到了47萬平方英尺，安裝著各類機器人與人類工人一同勞作。這些機器人并非由雷神公司制造，全都是從外部購買，然后該公司在機器人上安裝了一個通用的軟件接口，以方便對機器人進行訓練和重新分配任務。當一臺機器人需要學習某種東西，雷神公司首先會在自己的軟件中模擬該任務，然后推送到機器人進行初始的測試。據(jù)操作員查爾斯·斯科特（Charles Scott）稱，整個過程需要的時間從數(shù)小時到一天不等。等到完成測試，工廠生產(chǎn)線模擬將得到升級，并推送到已經(jīng)在使用當中的機器人。“它們都是很普通的機器人，但這些小伙子把它們改造成以解決方案為導向的設備，來服務于各種產(chǎn)品，而這是很復雜的。”雷神公司運營副總裁金·埃爾恩岑（Kim Ernzen）如是說。
Rethink Robotics公司
生活技巧就是生產(chǎn)力
內特·孔茨和Baxter機器人
工程師內特·孔茨（Nate Koontz）是Rethink Robotics旗下萬用機器人Baxter的訓練師。對于包括約翰-迪爾公司（John Deere）和凱澤醫(yī)療集團（Kaiser Permanente）在內的每一家新客戶，他通常會從研究照片或是圖解客戶想要實現(xiàn)自動化的任務開始，遠在Baxter機器人進行組裝之前。取決于系統(tǒng)的復雜性，在現(xiàn)場的訓練時間從數(shù)小時到一個月不等。Rethink經(jīng)常舉辦黑客馬拉松活動來教會Baxter機器人新的技巧，比如調酒或者玩四子棋。開發(fā)人員可以從游戲中挖掘出新軟件功能的各種創(chuàng)意。有一套技術解決方案就是這樣來的，一名員工嘗試訓練Baxter機器人使用Keurig咖啡機來煮咖啡，這個流程最終被Baxter機器人用來為一家消費飲料公司做質量控制工作。該Baxter機器人被訓練去混合飲料，檢查是否有沉淀物，并把飲料倒出來，其方式類似于它之前被訓練去煮咖啡。
通用汽車公司（General Motors）
與機器更貼近
機器人在通用汽車的奧利安工廠辛勤工作
在通用汽車位于密歇根州奧利安的裝配工廠，一些不走運的工人有一份枯燥而費力的工作：把輪胎從傳送帶上拉下來，然后依據(jù)指定車輛進行堆放。毫不奇怪，這家工廠在1月份引進的第一臺協(xié)作機器，它被指派去堆放那些輪胎。困難的地方在于，如何教會它在一個擁擠的地方工作——在車間，人跟機器的距離通常只有2英尺。“制造業(yè)是一種接觸性的活動。”通用汽車工程師馬蒂·林恩（Marty Linn）說道。通用汽車加強了機器人力量傳感器的靈敏度，并通過道具和真人進行了多次測試。人類也必須學會跟機器人協(xié)同工作，他們需要通過一個“培訓周”來觀看演示和進行測試?，F(xiàn)在，這些機器人被視為團隊的一份子。
A. ZAHNER CO.
像人類一樣焊接
比爾·扎納（Bill Zahner）和他公司的機器人。
位于堪薩斯城的A. Zahner Co.為全球范圍內的建筑師提供大型定制金屬制品和外墻，其代表作包括：紐約古根海姆博物館（Guggenheim Museum）、達拉斯牛仔體育中心（Dallas Cowboys’stadium）以及多哈藝術墻（Art Wall）。多年來，Zahner的工會組織一直抗拒公司引入機器人，直到員工和首席執(zhí)行官比爾·扎納（Bill Zahner）意識到，機器人將解放能工巧匠，讓后者可以在大型項目中從事更復雜的工作。“如果你能在某些方面更快地完成工作，那么就可以在其他更具藝術性的領域擁有發(fā)揮空間。”扎納表示。Zahner的首臺機器人在2007年投入使用，它通過觀察工程師的實際作業(yè)開始學習，比如沿著14英尺長的弧線進行點焊。機器人將根據(jù)工程師所展示的動作，沿著焊接點進行操作。Zahner表示，它們的焊接工作可以媲美大師級的工匠，甚至可能更加優(yōu)秀，因為機器人在經(jīng)歷了長時間的工作后也不會感覺疲憊。
ABB Robotics
像iPhone一樣簡單
機器人Yumi
ABB Robotics公司最新的YuMi是一款擁有兩個手臂的協(xié)同工作機器人，它旨在服務那些之前從未考慮過使用機器人的公司。其用戶界面的靈感來源于iPhone，“一款復雜精致的設備，但你不需要了解很多。”ABB工程師貝蒂兒·托瓦爾德森（Bertil Thorvaldsson）說道。你可以僅僅使用一款平板電腦應用來對Yumi進行編程，讓它執(zhí)行簡單的任務。不過，就目前而言，需要執(zhí)行更復雜任務的客戶正在使用完整版的軟件工具讓它工作（比如制造電子元件）。不過，在這里列出的所有機器人當中，Yumi可能是最便于家庭用戶使用的產(chǎn)品了。
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