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懂得如何快速有效地排除故障，在 任何焊接操作中都很關(guān)鍵。這對(duì) 于機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)而言尤為 重要，因?yàn)槠涔ぷ鬟^程中的任何故障都可能 導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。用戶投資機(jī)器人焊接系統(tǒng) 正是為了滿足速度、精度和可重復(fù)性等高要 求，任何停機(jī)時(shí)間都將為焊接系統(tǒng)的工作質(zhì) 量與生產(chǎn)效率帶來負(fù)面影響，并導(dǎo)致成本的 提高。
當(dāng)機(jī)器人焊接系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí)，對(duì)近期 可能發(fā)生改變的任何參數(shù)進(jìn)行確認(rèn)是非常重要 的。從以下幾個(gè)問題入手可能有益于解決故障。
• 最近是否有焊接操作員對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn) 行重新編程?
• 焊接機(jī)器人最近是否在長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)之后 重啟過?
• 焊接機(jī)器人的焊槍和焊料是否有變化?
在很多情況下，只需要對(duì)機(jī)器人焊接系統(tǒng) 進(jìn)行簡(jiǎn)單的修復(fù)就可以恢復(fù)運(yùn)行。為了盡快解 決問題，可以先對(duì)照以下幾種可能出現(xiàn)的原因 和解決方法，從而讓機(jī)器人焊接系統(tǒng)迅速恢復(fù) 工作。
問題1 ：送絲不良
原因：有兩個(gè)主要原因會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人焊接 系統(tǒng)的送絲不良：首先，有可能是由于內(nèi)部有 積累的碎屑有待清理；其次，有可能是送絲裝 置運(yùn)行不正常，尤其是驅(qū)動(dòng)輥等裝置；除此之 外，電纜的纏繞有時(shí)也可能導(dǎo)致送絲性能的大幅下降。無論是以上哪種原因，通常都 會(huì)導(dǎo)致同樣的結(jié)果，即出現(xiàn)不良的電弧 和焊接質(zhì)量。
應(yīng)對(duì)措施：要解決和預(yù)防這類故障， 要確保在例行維護(hù)中時(shí)常更換襯墊，這 樣做有助于避免內(nèi)部碎屑的堆積，不管 是對(duì)焊絲還是對(duì)車間環(huán)境而言。
使用具有噴氣凈化功能的惰性氣體 保護(hù)焊槍，也非常有助于消除碎屑。這 個(gè)功能支持在焊接機(jī)器人周期的計(jì)劃停 機(jī)時(shí)間內(nèi)，向襯墊吹送氣體。這樣的停 機(jī)既可以是在修鉆也可以是在清洗期間， 也可以是在更換零件期間。如果沒有配 備噴氣凈化功能，焊接操作員也可以手 動(dòng)向襯墊吹送壓縮空氣以達(dá)到清理的目 的。
如果焊接操作員懷疑是驅(qū)動(dòng)輥的問 題導(dǎo)致的送絲不良，有兩種可供選擇的 方法來判斷情況。首先，可以目測(cè)檢查 傳動(dòng)輥的磨損跡象，隨著時(shí)間的推移， 這些組件可能會(huì)因?yàn)槟p而無法正常導(dǎo) 引焊絲。此外，操作員也可以進(jìn)行一種“兩 指”測(cè)試法：松開驅(qū)動(dòng)輥，抓住焊接絲， 并拖拽焊接絲穿過焊槍。如果焊絲通過 焊槍非常順暢，那么送絲不良就很有可 能是驅(qū)動(dòng)輥導(dǎo)致的。在上面這兩種情況 下，更換驅(qū)動(dòng)輥都是必要的。
最后，還要查找線纜在哪些地方有 糾纏扭結(jié)的現(xiàn)場(chǎng)，這些也會(huì)導(dǎo)致送絲出 現(xiàn)問題。放松和拉直這些電纜是非常有 必要的。
問題2: 焊接偏差或錯(cuò)位
原因：焊點(diǎn)的偏差或錯(cuò)位，一定會(huì) 令希望采用機(jī)器人焊接系統(tǒng)提高焊接精 度的用戶感到事與愿違。通常來說，導(dǎo) 致這一狀況出現(xiàn)的原因是工具中心點(diǎn) （TCP） 出了問題。
對(duì)于機(jī)器人焊接系 統(tǒng)來說， 工具中心 點(diǎn)就是焊槍的中心 點(diǎn)。一般而言， 工 具中心店發(fā)生錯(cuò)位 通常是由于碰撞導(dǎo) 致焊槍的槍頸發(fā)生 彎曲而產(chǎn)生的。
有時(shí)， 工件裝 配和加固時(shí)產(chǎn)生的 位置差也會(huì)導(dǎo)致焊 接的偏差或錯(cuò)位。 應(yīng)對(duì)措施：要 糾正工具中心點(diǎn)的 偏差， 尤其是碰撞 導(dǎo)致的偏差， 需要 焊接操作人員將焊 槍槍頸調(diào)整回適當(dāng) 的角度。對(duì)這樣的 任務(wù)， 頸部檢查夾 具和對(duì)齊工具將會(huì) 是非常實(shí)用的。同 樣需要重點(diǎn)檢查的 是焊槍的槍頸是否 安裝正常， 如果槍 頸沒有被完全固定 好， 可能會(huì)過量伸 出， 并導(dǎo)致工具中 心點(diǎn)出現(xiàn)問題。應(yīng) 該適當(dāng)規(guī)劃對(duì)工具中心點(diǎn)的檢查，用 來驗(yàn)證槍頸是否處于合適的位置，以 避免后續(xù)出現(xiàn)問題。
通過一定的方法，可以辨別焊點(diǎn) 錯(cuò)位是由工具中心點(diǎn)的偏差引起的， 還是由于夾具和工件的位移而導(dǎo)致的。
首先，移動(dòng)機(jī)器人的焊槍槍頸，利用 MECHANICALSOLUTIONS 機(jī)械解決方案 擁有一個(gè)正常工作的鉸刀可以延長(zhǎng)耗材 的使用壽命，這一設(shè)備發(fā)生任何問題時(shí)， 都應(yīng)檢查鉸刀的位置是否正常，且是否 能夠正常供應(yīng)防飛濺噴劑。
機(jī)器人程序進(jìn)行工具中心點(diǎn)的檢查，確 保一切正常就位。如果檢查結(jié)果正常， 那么原因很可能是由位移而導(dǎo)致的。 確保夾具和機(jī)器人基座都位于安全 而固定的狀態(tài)，它們的任何移動(dòng)都可能 導(dǎo)致焊點(diǎn)的偏差，同時(shí)還要檢查工件的 位移，并作出相應(yīng)的調(diào)整。
問題3: 性能和過早失效
原因：可憐的性能或過早失效的耗 材包括噴嘴、接觸技巧, 保持頭( 或柔 光鏡), 內(nèi)襯可以由一系列問題, 包括飛 濺或碎片形成, 松散連接, 或不適當(dāng)?shù)囊r 墊安裝。
應(yīng)對(duì)措施：在焊接程序的間歇時(shí)間 里，目測(cè)檢查焊料是否出現(xiàn)了飛濺或碎 屑堆積的現(xiàn)象。如果發(fā)生了其中的任何 一種情況，都應(yīng)該更換焊料。如果噴嘴 清洗出現(xiàn)問題產(chǎn)生了碎屑的堆積，就要 檢查這一設(shè)備是否正常工作，以及檢查 焊接操作員在程序中設(shè)定的清洗頻率是 否符合實(shí)際應(yīng)用中的要求。有可能需要 在整個(gè)焊接程序周期中，增加清洗以及 焊接防飛濺噴劑應(yīng)用的頻率。
接下來，需要檢查并確認(rèn)焊料的所 有接觸是否緊密，松動(dòng)的接觸將使電阻 值增大，并導(dǎo)致產(chǎn)生額外的熱量，這會(huì) 使其壽命縮短，并呈現(xiàn)出不良的性能。
焊接接觸端產(chǎn)生的問題，尤其是復(fù) 燃的問題也同樣并不少見。這通常是由 于襯墊被剪切得太短而導(dǎo)致的。焊接操 作員應(yīng)該按照供應(yīng)商提供的說明來修剪 和安裝襯墊，如果有可能的話，使用襯 墊測(cè)量設(shè)備來確定正確的尺寸。也可以 將彈簧支撐模塊與前載式襯墊配合使用， 從而在焊接操作員將襯墊修剪成不正確 的尺寸時(shí)，盡量避免問題的發(fā)生。
這些彈簧支撐的模塊被安置在動(dòng) 力扣上并向其提供壓力，從而在焊接 操作員在進(jìn)行焊接任務(wù)的時(shí)候，襯墊 誤差在不超過1 英寸之內(nèi)的情況下都 可以得到補(bǔ)償。
問題4 ：電纜過早故障
原因：電纜過 早發(fā)生故障，無論 是在穿臂式機(jī)器人 焊接系統(tǒng)（線纜需 穿過機(jī)器人手臂） 還是在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 機(jī)器人焊接系統(tǒng)中 都有可能發(fā)生。既可能是由于不正確 的編程而導(dǎo)致機(jī)器人過于劇烈運(yùn)動(dòng)， 而引起線纜問題，也可能因?yàn)槭褂秒?纜的長(zhǎng)度不正確而導(dǎo)致出現(xiàn)故障。
應(yīng)對(duì)措施：為防止電纜過早出現(xiàn) 故障，應(yīng)該確保機(jī)器人不要運(yùn)動(dòng)得太 過快速或突然。由不恰當(dāng)編程導(dǎo)致的 劇烈運(yùn)動(dòng)可能會(huì)導(dǎo)致電纜受損或與機(jī) 器人及其配件發(fā)生摩擦，在某些情況 下，這還會(huì)使線纜掛住或勾住其他設(shè) 施，導(dǎo)致嚴(yán)重磨損和損壞。以上這些 原因都可能導(dǎo)致電纜過早發(fā)生故障。
另外，應(yīng)該保證使用的電纜對(duì)機(jī) 器人而言既不過長(zhǎng)也不過短。如果線 纜過長(zhǎng)，可能會(huì)發(fā)生扭結(jié)或是受到機(jī) 器人手臂的擠壓；而如果線纜過短， 就會(huì)在機(jī)器人正常運(yùn)動(dòng)的時(shí)候受到局 限，導(dǎo)致更嚴(yán)重的磨損。如果你懷疑 正在使用的電纜長(zhǎng)度并不恰當(dāng)，應(yīng)該 向可靠的機(jī)器人焊槍制造商、經(jīng)銷商 或是機(jī)器人集成商尋求幫助。
問題5 ：噴嘴清理站工作異常
對(duì)焊接機(jī)器人來說，噴嘴清理站是 最常見的附加外部設(shè)備，正如它的名稱 所展示的那樣，它的職責(zé)是在生產(chǎn)間歇 的時(shí)候，對(duì)噴嘴（以及其他前端耗材） 進(jìn)行清理。鉸刀與機(jī)器人焊槍噴嘴的位 置、防飛濺噴劑的 覆蓋范圍不到位， 以及刀具變鈍， 這 三種因素都可能導(dǎo) 致這一問題的發(fā)生。
應(yīng)對(duì)措施：如 果鉸刀看上去沒有 在完成它的工作， 應(yīng)該檢查焊槍的位置是否精確地垂直于 鉸刀的切削端。噴嘴位置的錯(cuò)位有可能 導(dǎo)致清洗不完全或形成過度飛濺。
在鉸刀上通常搭配了一個(gè)噴淋器， 用來使噴嘴覆蓋上防飛濺噴劑。可以檢 查一下這個(gè)噴淋器是否滿載，噴嘴位置 是否正確，以及噴嘴是否已經(jīng)由防飛濺 噴劑正確覆蓋。噴嘴內(nèi)外應(yīng)該處于微微 濕潤(rùn)的狀態(tài)，并從噴嘴底部起覆蓋到約 四分之三英寸的位置。對(duì)噴嘴位置進(jìn)行 調(diào)整，以確保達(dá)到這樣的狀態(tài)。最后， 確定刀片處于恰當(dāng)?shù)奈恢?，并且是鋒利 的。
請(qǐng)記住，花一些時(shí)間了解如何解決 焊接機(jī)器人系統(tǒng)的常見問題，會(huì)帶來不 小的益處，比如免于忍受損失不菲的停 機(jī)時(shí)間，并保持系統(tǒng)的良好狀態(tài)。
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