深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機(jī)器人關(guān)節(jié)模組及組件、高性能小型智能伺服驅(qū)動(dòng)器與通用運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品,也為客戶提供OEM客戶化產(chǎn)品與相關(guān)配套的有刷、無(wú)刷、直線、步進(jìn)電機(jī)、編碼器。經(jīng)過(guò)幾年的創(chuàng)業(yè)和發(fā)展,公司已初具規(guī)模,產(chǎn)品主要應(yīng)用于國(guó)內(nèi)機(jī)器人、半導(dǎo)體組裝設(shè)備、工廠自動(dòng)化設(shè)備、軍工、航天等數(shù)十個(gè)行業(yè)的數(shù)百家客戶,并出口歐美等國(guó)。
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公司網(wǎng)址:
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型號(hào)Type | TA6-R5 | |
性能 | ||
功耗 | 使用一般程序約250w | |
環(huán)境溫度 | 0-50°C | |
濕度 | 90%相對(duì)濕度(非冷凝) | |
協(xié)作 | 可調(diào)防碰撞安全功能 | |
規(guī)格 | ||
有效載荷 | 5kg | |
高度 | 1067mm | |
工作半徑 | 795mm | |
自由度 | 6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(自由度) | |
編程 | 7英寸觸屏示教器編程 | |
移動(dòng) | ||
重復(fù)精度 | ±0.02mm,帶有效載荷 | |
軸 | 工作范圍 | 最大速度 |
基座(1軸) | ±360° | ±150°/s |
肩部(2軸) | ±180° | ±150°/s |
肘部(3軸) | ±180° | ±150°/s |
腕部1(4軸) | ±180° | ±180°/s |
腕部2(5軸) | ±180° | ±180°/s |
腕部3(6軸) | ±360° | ±180°/s |
典型末端執(zhí)行器 | 1.5m/s | |
特點(diǎn) | ||
IP等級(jí) | IP54 | |
ISO潔凈室等級(jí) | 6 | |
噪聲 | <60dB | |
機(jī)器人安裝 | 任意角度 | |
物理 | ||
占地面積 | Ø172mm | |
材料 | 鋁,鋼 | |
執(zhí)行器連接類型 | EtherCAT | |
電纜長(zhǎng)度 | 6m | |
重量(含纜線) | 22.6kg |