深圳市泰科智能伺服技術有限公司專業(yè)研發(fā)、生產、銷售機器人關節(jié)模組及組件、高性能小型智能伺服驅動器與通用運動控制產品，也為客戶提供OEM客戶化產品與相關配套的有刷、無刷、直線、步進電機、編碼器。經(jīng)過幾年的創(chuàng)業(yè)和發(fā)展，公司已初具規(guī)模，產品主要應用于國內機器人、半導體組裝設備、工廠自動化設備、軍工、航天等數(shù)十個行業(yè)的數(shù)百家客戶，并出口歐美等國。
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| 型號Type | TA6-R5 | |
| 性能 | ||
| 功耗 | 使用一般程序約250w | |
| 環(huán)境溫度 | 0-50°C | |
| 濕度 | 90%相對濕度（非冷凝） | |
| 協(xié)作 | 可調防碰撞安全功能 | |
| 規(guī)格 | ||
| 有效載荷 | 5kg | |
| 高度 | 1067mm | |
| 工作半徑 | 795mm | |
| 自由度 | 6個旋轉關節(jié)（自由度） | |
| 編程 | 7英寸觸屏示教器編程 | |
| 移動 | ||
| 重復精度 | ±0.02mm，帶有效載荷 | |
| 軸 | 工作范圍 | 最大速度 |
| 基座（1軸） | ±360° | ±150°/s |
| 肩部（2軸） | ±180° | ±150°/s |
| 肘部（3軸） | ±180° | ±150°/s |
| 腕部1（4軸） | ±180° | ±180°/s |
| 腕部2（5軸） | ±180° | ±180°/s |
| 腕部3（6軸） | ±360° | ±180°/s |
| 典型末端執(zhí)行器 | 1.5m/s | |
| 特點 | ||
| IP等級 | IP54 | |
| ISO潔凈室等級 | 6 | |
| 噪聲 | <60dB | |
| 機器人安裝 | 任意角度 | |
| 物理 | ||
| 占地面積 | Ø172mm | |
| 材料 | 鋁，鋼 | |
| 執(zhí)行器連接類型 | EtherCAT | |
| 電纜長度 | 6m | |
| 重量（含纜線） | 22.6kg | |
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