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深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司

深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司

產(chǎn)品分類

公司介紹

深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機(jī)器人關(guān)節(jié)模組及組件、高性能小型智能伺服驅(qū)動(dòng)器與通用運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，也為客戶提供OEM客戶化產(chǎn)品與相關(guān)配套的有刷、無刷、直線、步進(jìn)電機(jī)、編碼器。經(jīng)過幾年的創(chuàng)業(yè)和發(fā)展，公司已初具規(guī)模，產(chǎn)品主要應(yīng)用于國內(nèi)機(jī)器人、半導(dǎo)體組裝設(shè)備、工廠自動(dòng)化設(shè)備、軍工、航天等數(shù)十個(gè)行業(yè)的數(shù)百家客戶，并出口歐美等國。

聯(lián)系方式

地址：深圳市南山區(qū)松白路1026路南崗第二工業(yè)區(qū)12棟5樓
電話：0755-26712201
手機(jī)：18925247630
傳真：0755-26712958
公司網(wǎng)址：
http://www.techservo.com

  • RJU系列模塊化關(guān)節(jié)模組 無外殼關(guān)節(jié)模組 廠家直銷 機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

  • 發(fā)布時(shí)間：2019-12-11   修改時(shí)間：2019-12-11

【主要特性】line.jpg

無封裝外殼
以滿足客戶自主設(shè)計(jì)機(jī)械臂外形的需求

 

更精準(zhǔn)
采用雙編碼器實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，輸出端重復(fù)定位精度可達(dá)0.001°

 

更輕巧
減速器采用中空超扁平設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更緊湊，整機(jī)更小巧，關(guān)節(jié)自重更輕，重量<1.2Kg。

 

超大力矩
連續(xù)輸出扭矩為10~450N.m。

 

應(yīng)用范圍廣
自動(dòng)化組裝生產(chǎn)，自動(dòng)化物流分揀，無人零售，康復(fù)醫(yī)療及手術(shù)輔助，電力巡檢等

 

更安全
驅(qū)動(dòng)器過流、過溫、過壓欠壓、位置超差、短路、I2t、控制錯(cuò)誤等全面的安全保護(hù)設(shè)計(jì)

 

更方便
常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選

 

低功耗
RJU14正常工作最小僅20W，3KG協(xié)作機(jī)器人普通工況下功耗約150W。

 

更友善
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機(jī)器人控制器

 

定制
為客戶提供OEM定制化服務(wù)

 

 

 

 

 

【規(guī)格參數(shù)】line.jpg

基本性能
參數(shù) 單位 RJU14/Z RJU17/Z RJU20/Z RJU25/Z
許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Nm 34 66 102 194
額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Nm 9.6 30 50 84
最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩 Nm 66 134 182 351
額定轉(zhuǎn)速 rpm 29.7 29.7 29.7 19.8
最大轉(zhuǎn)速 rpm 47.5 35 35 37.6
電氣性能
電機(jī)額定功率 W 118 146 210 400
電機(jī)額定電壓 VDC 48 48 48 48
電機(jī)額定電流 A 4.2 5.7 7 11.5
峰值電流 A 10.5 14.25 17.5 28.75
通訊協(xié)議  -- EtherCAT/CANopen
機(jī)械性能
關(guān)節(jié)重量 kg 1.14 1.75 1.96 3.2
關(guān)節(jié)直徑 mm 70 80 92 110
關(guān)節(jié)長度 mm 125 134 136 150
抱閘 -- 插銷式（UR類型） 插銷式（UR類型） 插銷式（UR類型） 插銷式（UR類型）
輸出端編碼器 -- 17位單圈絕對值 17位單圈絕對值 17位單圈絕對值 17位單圈絕對值
電機(jī)編碼器 P/R 20000 20000 20000 20000
減速器速比 -- 101 101 101 101    

 

 

 

 

 

【機(jī)械尺寸外形圖】line.jpg

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