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深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司

深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司

產(chǎn)品分類

公司介紹

深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機(jī)器人關(guān)節(jié)模組及組件、高性能小型智能伺服驅(qū)動(dòng)器與通用運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，也為客戶提供OEM客戶化產(chǎn)品與相關(guān)配套的有刷、無(wú)刷、直線、步進(jìn)電機(jī)、編碼器。經(jīng)過(guò)幾年的創(chuàng)業(yè)和發(fā)展，公司已初具規(guī)模，產(chǎn)品主要應(yīng)用于國(guó)內(nèi)機(jī)器人、半導(dǎo)體組裝設(shè)備、工廠自動(dòng)化設(shè)備、軍工、航天等數(shù)十個(gè)行業(yè)的數(shù)百家客戶，并出口歐美等國(guó)。

聯(lián)系方式

地址：深圳市南山區(qū)松白路1026路南崗第二工業(yè)區(qū)12棟5樓
電話：0755-26712201
手機(jī)：18925247630
傳真：0755-26712958
公司網(wǎng)址：
http://www.techservo.com

  • RDM機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器 協(xié)作機(jī)器人模塊伺服驅(qū)動(dòng)器 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

  • 發(fā)布時(shí)間：2019-12-11   修改時(shí)間：2019-12-11

【規(guī)格參數(shù)表】

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型號(hào) RDM伺服驅(qū)動(dòng)模塊
供電電壓 +18-70VDC
額定電流 15A
峰值電流 30A
額定電壓 48VDC
最大功率 1000W
中空直徑 9mm
外形尺寸 小尺寸：74*21mm
大尺寸：91*21mm
重量 小尺寸：50g
大尺寸：60g
通訊方式 EtherCAT、
CANopen、RS232
反饋方式 主編碼器：松下增量編碼器（A 格式），SSI，BISS（差分或單端），EnDat,Absolute A，多摩川、松下絕對(duì)值編碼器 A，尼康、三洋絕對(duì)值編碼器 A
通訊方式 EtherCAT、CANopen、RS232
數(shù)字IO 1個(gè)數(shù)字量輸入，1個(gè)數(shù)字量輸出
模擬量IO 2個(gè)模擬量輸入
溫度 正常運(yùn)行：0-45℃，存儲(chǔ)：-40℃-85℃
濕度 0% ～ 95%，無(wú)結(jié)露
污染 污染等級(jí) 2
環(huán)境 IEC68-2: 1990     

 

 

 

 

 【主要特性】

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控制模式：

位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步（CSP,CSV,CST）
運(yùn)動(dòng)序列、點(diǎn)到點(diǎn)、PVT
電子齒輪、凸輪
位置、速度、轉(zhuǎn)矩曲線控制模式
運(yùn)行模式：
獨(dú)立可編程
或分布式網(wǎng)絡(luò)控制


控制命令：

CoE(CAN application layer over EtherCAT)/CANopen


獨(dú)立可編程控制：

簡(jiǎn)單、直觀的編程工具
32 個(gè)可編程運(yùn)動(dòng)序列
可編程優(yōu)先級(jí)，可由數(shù)字輸入或 32 個(gè)寄存器選擇與執(zhí)行運(yùn)動(dòng)序列
通過(guò) RS232 通信可訪問(wèn) 32 個(gè)寄存器
可編程上電自動(dòng)運(yùn)行程序
可編程運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤響應(yīng)類型
包含以下標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制功能：
運(yùn)動(dòng)（位置、速度、轉(zhuǎn)矩、凸輪、回原點(diǎn)）
等待（輸入、延時(shí)、位置、運(yùn)動(dòng)完成、參數(shù)或事件）
條件跳轉(zhuǎn)
設(shè)置增益、限制、跟蹤窗口
設(shè)置輸出、位置觸發(fā)輸出
使能或禁止驅(qū)動(dòng)器
數(shù)學(xué)與邏輯運(yùn)算
設(shè)置運(yùn)行模式
設(shè)置、讀取參數(shù)變量
速度單級(jí)濾波


通信控制：

RS-232
EtherCAT/CANopen
輸入輸出：
1 數(shù)字量輸出用于控制抱閘
1 通用數(shù)字量輸出
1 通用數(shù)字量輸入口


反饋：

主編碼器：
松下增量編碼器（A 格式）
SSI，BISS（差分或單端）
EnDat,Absolute A
多摩川、松下絕對(duì)值編碼器 A
尼康、三洋絕對(duì)值編碼器 A

第 2 編碼器：
差分或單端正交增量編碼器，最大速率 5M line/s(4 倍頻后 20M)

 

 

 

 【Techmotion配置與監(jiān)控軟件】

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基于 Windows 操作系統(tǒng)
電機(jī)與傳感器參數(shù)配置
調(diào)整 PID 參數(shù)
試運(yùn)行
示波器實(shí)時(shí)分析評(píng)估
錯(cuò)誤報(bào)警記錄
參數(shù)狀態(tài)監(jiān)控
靈活快捷，簡(jiǎn)單易用

 

 

 

【機(jī)械尺寸外形圖】

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