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深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司

深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司

產(chǎn)品分類

公司介紹

深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機(jī)器人關(guān)節(jié)模組及組件、高性能小型智能伺服驅(qū)動(dòng)器與通用運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，也為客戶提供OEM客戶化產(chǎn)品與相關(guān)配套的有刷、無刷、直線、步進(jìn)電機(jī)、編碼器。經(jīng)過幾年的創(chuàng)業(yè)和發(fā)展，公司已初具規(guī)模，產(chǎn)品主要應(yīng)用于國內(nèi)機(jī)器人、半導(dǎo)體組裝設(shè)備、工廠自動(dòng)化設(shè)備、軍工、航天等數(shù)十個(gè)行業(yè)的數(shù)百家客戶，并出口歐美等國。

聯(lián)系方式

地址：深圳市南山區(qū)松白路1026路南崗第二工業(yè)區(qū)12棟5樓
電話：0755-26712201
手機(jī)：18925247630
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公司網(wǎng)址：
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  • ASTEP ST系列脈沖型閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)

  • 發(fā)布時(shí)間：2018-07-13   修改時(shí)間：2018-08-21
ASTEP ST系列脈沖型閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)
 
Astep ST系列閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)由裝配有高分辨率增量編碼器的CSM系列混合式步進(jìn)電機(jī)與CSD系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器組成。編碼器連續(xù)不斷地監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，驅(qū)動(dòng)器不斷讀取編碼器的位置數(shù)據(jù)與上位機(jī)發(fā)送的控制命令進(jìn)行實(shí)時(shí)比較，不斷檢測(cè)與修正轉(zhuǎn)子位置與命令之間的同步，以消除步進(jìn)電機(jī)丟步。 即使遇到突變負(fù)載或突然加速時(shí)，Astep也不會(huì)丟步。如果電機(jī)轉(zhuǎn)子位置與命令之間的同步一旦丟失，閉環(huán)控制就會(huì)起作用，因此無需擔(dān)心失步。
 

 

主要特性：

高響應(yīng)

閉環(huán)步進(jìn)控制與開環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)一樣，Astep與脈沖命令同步運(yùn)行，因此能使短行程可在短時(shí)間內(nèi)精確定位。

 

增益調(diào)整簡(jiǎn)單

影響伺服系統(tǒng)使用的效果，不僅與伺服系統(tǒng)本身的性能有很大的關(guān)系，而且調(diào)整伺服系統(tǒng)的增益也非常關(guān)鍵，但調(diào)整增益是一件既繁瑣又費(fèi)時(shí)的事。Astep的調(diào)整非常簡(jiǎn)單，只需要調(diào)整一個(gè)撥碼開關(guān)即可。它尤其適合于低剛性傳動(dòng)的應(yīng)用，如同步帶+滑輪等運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

 

低速低振動(dòng)

由于驅(qū)動(dòng)器采用了獨(dú)特先進(jìn)的電流矢量控制技術(shù)，平滑的效果可比得上細(xì)分驅(qū)動(dòng)的效果，在低速運(yùn)行時(shí)，振動(dòng)也是非常小的。

 

停止無波動(dòng)

Astep的控制電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，由于步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)具有保持轉(zhuǎn)矩特性，因此，當(dāng)停止時(shí)，電機(jī)位置保持完全不變且無波動(dòng)，對(duì)于在停止時(shí)要求有不能振動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合是一個(gè)非常理想的解決方案，如機(jī)器視覺、圖像檢測(cè)等行業(yè)。

 
 
 
 

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)&驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)示意圖:

閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)示意圖
 

 

 

閉環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)與其它類型電機(jī)的對(duì)比:

性能指標(biāo) 常規(guī)步進(jìn)系統(tǒng) 伺服系統(tǒng) 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
控制方式 開環(huán) 閉環(huán) 閉環(huán)
速度 不超過1000轉(zhuǎn)/分 額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分 最高3000轉(zhuǎn)/分
精度 由電機(jī)的步距角決定 由所配編碼器的精度決定 由所配編碼器的精度決定
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 隨著速度升高，力矩下降很快 隨著速度升高，力矩恒定不變 速度>2000RPM后，
力矩下降較快
步進(jìn)響應(yīng) 高 中 高
低速平穩(wěn)性 最低1轉(zhuǎn)/分，有振動(dòng) 最低1轉(zhuǎn)/分，有微振現(xiàn)象 最低0.1轉(zhuǎn)/分，無振動(dòng)、無微振
停止時(shí)是否有微振 完全靜止 有微振 完全靜止
是否有丟步風(fēng)險(xiǎn) 有 無 無
經(jīng)濟(jì)成本 低 高 中

 
 
選型表：
系統(tǒng)組合型號(hào) 驅(qū)動(dòng)器型號(hào) 電機(jī)型號(hào) 保持轉(zhuǎn)矩
(N.m)		 電機(jī)法蘭尺寸
(mm)		 電機(jī)長(zhǎng)度
(mm)
Astep-20L28-F CSD20L28-F CSM20L28H002F 0.018 20×20mm 28
Astep-20L38-F CSD20L38-F CSM20L38H004F 0.035 20×20mm 38
Astep-28L32-E CSD28L32-E CSM28L32H007E 0.07 28×28mm 32
Astep-28L45-E CSD28L45-E CSM28L45H012E 0.12 28×28mm 45
Astep-28L52-E CSD28L52-E CSM28L52H014E 0.14 28×28mm 52
Astep-42L34-E CSD42L34-E CSM42L34H03E 0.32 42×42mm 34
Astep-42L48-E CSD42L48-E CSM42L48H05E 0.55 42×42mm 48
Astep-42L60-E CSD42L60-E CSM42L60H07E 0.72 42×42mm 60
Astep-57L45-E CSD57L45-E CSM57L45H08E 0.8 57×57mm 45
Astep-57L55-E CSD57L55-E CSM57L55H12E 1.2 57×57mm 55
Astep-57L80-E CSD57L80-E CSM57L80H20E 2 57×57mm 80
Astep-60L47-E CSD60L47-E CSM60L47H11E 1.1 60×60mm 47
Astep-60L55-E CSD60L55-E CSM60L55H15E 1.5 60×60mm 55
Astep-60L85-E CSD60L85-E CSM60L85H30E 3 60×60mm 85
Astep-86L78-E CSD86L78-E CSM86L78H42E 4.2 86×86mm 78
Astep-86L118-E CSD86L118-E CSM86L118H82E 8.2 86×86mm 118
Astep-86L156-E CSD86L156-E CSM86L156H120E 12 86×86mm 156