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深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司

深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司

產(chǎn)品分類

公司介紹

深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機器人關(guān)節(jié)模組及組件、高性能小型智能伺服驅(qū)動器與通用運動控制產(chǎn)品，也為客戶提供OEM客戶化產(chǎn)品與相關(guān)配套的有刷、無刷、直線、步進電機、編碼器。經(jīng)過幾年的創(chuàng)業(yè)和發(fā)展，公司已初具規(guī)模，產(chǎn)品主要應(yīng)用于國內(nèi)機器人、半導(dǎo)體組裝設(shè)備、工廠自動化設(shè)備、軍工、航天等數(shù)十個行業(yè)的數(shù)百家客戶，并出口歐美等國。

聯(lián)系方式

地址：深圳市南山區(qū)松白路1026路南崗第二工業(yè)區(qū)12棟5樓
電話：0755-26712201
手機：18925247630
傳真：0755-26712958
公司網(wǎng)址：
http://www.techservo.com

  • FHA/CHA系列諧波減速傳動裝置

  • 發(fā)布時間：2018-07-13   修改時間：2018-08-21
 
FHA/CHA系列諧波減速傳動裝置

組合HT系列無框伺服電機與ADM系列驅(qū)動器，滿足各類機器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動需求

 
  • 諧波減速器/電機/抱閘/編碼器/驅(qū)動器一體化
  •  全中空貫通結(jié)構(gòu)，方便引線
  •  48VDC供電、電機功率為100,200,400W
  •  CAN/CANopen/EtherCAT通信控制可選
  •  專業(yè)為協(xié)作機器人各關(guān)節(jié)設(shè)計
  •  客戶化定制，14,17,20,25,32可選
  •  高扭矩、高精度、高扭轉(zhuǎn)剛性
  •  電機增量編碼器與負載絕對值編碼器雙反饋
  •  實現(xiàn)負載位置高精度控制與監(jiān)控
  •  剎車、絕對值編碼器可選
  •  關(guān)鍵部件全開發(fā)生產(chǎn)，實現(xiàn)高性價比
  •  已有幾家客戶測試與小批量應(yīng)用

 

 
 
 
規(guī)格 單位 FHA-11 CHA-14 CHA-17
減速比   50 100 100
容許平均轉(zhuǎn)矩 N.m 5.5 11 39
容許最大轉(zhuǎn)矩 N.m 17 54 108
電機功率 W 80 100 200
電機額定轉(zhuǎn)速 rpm 3000 3000 3000
電機最高轉(zhuǎn)速 rpm 5000 5000 5000
電機額定轉(zhuǎn)矩 N.m 0.25 0.32 0.48
電機額定電壓 VDC 24/300 48 48
電機額定電流 A 4.5 3.2 6A
齒隙 arcsec 24 18 10
轉(zhuǎn)動精度 arcmin 2 2 2
背隙 arcmin 2 1.5 1.5