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深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司

深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司

產(chǎn)品分類

公司介紹

深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機(jī)器人關(guān)節(jié)模組及組件、高性能小型智能伺服驅(qū)動(dòng)器與通用運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，也為客戶提供OEM客戶化產(chǎn)品與相關(guān)配套的有刷、無(wú)刷、直線、步進(jìn)電機(jī)、編碼器。經(jīng)過(guò)幾年的創(chuàng)業(yè)和發(fā)展，公司已初具規(guī)模，產(chǎn)品主要應(yīng)用于國(guó)內(nèi)機(jī)器人、半導(dǎo)體組裝設(shè)備、工廠自動(dòng)化設(shè)備、軍工、航天等數(shù)十個(gè)行業(yè)的數(shù)百家客戶，并出口歐美等國(guó)。

聯(lián)系方式

地址：深圳市南山區(qū)松白路1026路南崗第二工業(yè)區(qū)12棟5樓
電話：0755-26712201
手機(jī)：18925247630
傳真：0755-26712958
公司網(wǎng)址：
http://www.techservo.com

  • RJS14-40系列機(jī)器人關(guān)節(jié)模組 專為工業(yè)協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)

  • 發(fā)布時(shí)間：2019-05-29   修改時(shí)間：2019-06-04

RJS機(jī)器人關(guān)節(jié)模組實(shí)物圖

集諧波減速器、無(wú)框力矩電機(jī)、抱閘器、增量編碼器、絕對(duì)值編碼器、驅(qū)動(dòng)器于一體，讓機(jī)器人開(kāi)發(fā)更簡(jiǎn)單、更便捷...

 

主要特性：

 

 RJS14,17,20,25,32,40關(guān)節(jié)模組可選
 輸出連續(xù)扭矩為10~450N.m
 適用有效負(fù)載小于20公斤以下的協(xié)作機(jī)器人
 額定轉(zhuǎn)速最高可達(dá)40RPM,加速度可達(dá)10RPS/S
 關(guān)節(jié)輸出端重復(fù)定位精度高達(dá)0.001度
 EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機(jī)器人控制器
 常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選
 結(jié)構(gòu)極其緊湊，最小關(guān)節(jié)僅為90x128mm,重量<2Kg
 安裝拆卸簡(jiǎn)單、快捷
 也為客戶提供OEM定制化服務(wù)

 

 

機(jī)械傳動(dòng)與電機(jī)參數(shù)規(guī)格：

 

參數(shù) 單位 RJS14 RJS17 RJS20 RJS25 RJS32 RJS40
減速器速比 -- 101 101 101 101 101 161
減速器背隙 arcmin 10 10 10 10 10 10
轉(zhuǎn)動(dòng)精度 arcmin 1 1 1 1 1 1
電機(jī)極對(duì)數(shù) -- 6 6 8 6 7 10
電機(jī)額定功率 W 117 146 210 350 419 1000
電機(jī)額定電壓 V 48 48 48 48 48 48
電機(jī)額定電流 A 5.7 5.8 7 12 13.3 20
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 rpm 3000 3000 3000 2000 2000 2000
電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 Nm 0.42 0.5 0.7 1.69 2.0 5
電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù) Nm/A 0.069 0.124 0.1 0.14 0.163 0.25
反電動(dòng)勢(shì)系數(shù) V/krpm 8.3 10 6.26 12 9.85 15.5
關(guān)節(jié)重量 kg 1.75 2.37 2.92 4.7 7.5 16
關(guān)節(jié)直徑 mm 90 90 100 119 156 184
關(guān)節(jié)高度 mm 104 104 114 135 172 207
關(guān)節(jié)長(zhǎng)度 mm 130 144 144 160 175 221.1
許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Nm 28 54 82 157 333 279
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Nm 11 39 49 108 216 450
最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩 Nm 54 86 147 284 647 1000
額定轉(zhuǎn)速 rpm 30 30 30 20 20 12.5
最大轉(zhuǎn)速 rpm 40 32 32 25 25 15
增量編碼器 P/R 20000 20000 20000 20000 20000 20000
絕對(duì)值編碼器 Bit 17/19 17/19 17/19 17/19 17/19 17/19

 

機(jī)械尺寸外形圖：

 

RJS14機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

RJS17

RJS20機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

RJS25機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

RJS32機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

 RJS40工業(yè)協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組