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設(shè)備功能

面向拉式生產(chǎn)的物料儲揀配發(fā)一體化智能料倉主要應(yīng)用于電子物料流轉(zhuǎn)過程管控，智能化、無人化地實現(xiàn)SMT物料從倉庫到生產(chǎn)線（TABLE站位）的存、揀、配、核、發(fā)等一系列流轉(zhuǎn)動作，并通過與MES、IPM集成，根據(jù)工單指令，自動實現(xiàn)物料準(zhǔn)時、準(zhǔn)確地分揀出產(chǎn)線所需要的物料，減少人員用工和原材料庫存占壓，降低質(zhì)量問題風(fēng)險。

關(guān)鍵技術(shù)

1）可插拔式模塊化電子物料倉儲本體結(jié)構(gòu)設(shè)計。根據(jù)不同的存量需求和空間布局，整個倉體結(jié)構(gòu)像搭積木一樣可快速成型并且可以根據(jù)儲量種類進(jìn)行內(nèi)部存量結(jié)構(gòu)調(diào)整（針對7’和13’兩種盤徑和4～56mm載帶厚度）。

2）多運動機(jī)構(gòu)協(xié)同的多業(yè)務(wù)配耦控制系統(tǒng)。內(nèi)置存儲分揀機(jī)器人分別由兩套運動機(jī)構(gòu)組成，包括3軸聯(lián)動的物料接駁穿梭機(jī)器人與4軸聯(lián)動的物料存取機(jī)器人，即可獨立工作，又可合并成為一臺機(jī)器人聯(lián)動工作，實現(xiàn)整個倉儲機(jī)器人的儲、揀、配、校、發(fā)等動作的業(yè)務(wù)協(xié)同。

3）面向不同基質(zhì)物料盤的高速高精柔性機(jī)械手。通過內(nèi)漲式柔性機(jī)械手，實現(xiàn)對不同基質(zhì)（如紙板、PE、PVC等）、厚薄不一的電子料盤的準(zhǔn)確抓取。

4）運動機(jī)器人大慣量運動防震顫力緩沖機(jī)構(gòu)。巷道內(nèi)機(jī)器人運動速度高（2m/s）,通過對偶式力緩沖機(jī)構(gòu)的設(shè)計，吸納震顫的同時，也消除因時效產(chǎn)生的應(yīng)力形變。

5）多機(jī)并聯(lián)協(xié)同工作機(jī)制。采用PUSH的通信機(jī)制，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的斷網(wǎng)續(xù)傳與同步備份，實現(xiàn)設(shè)備之間的M2M通信的暢通，保證多機(jī)并聯(lián)、協(xié)同工作。

核心智能部件

篩碼識別視覺系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)化模塊化倉體本體、雙機(jī)配耦機(jī)器人、內(nèi)漲式柔性夾持機(jī)械手、運動伺服控制系統(tǒng)、基于Bartector拉動的WMS系統(tǒng)。

技術(shù)參數(shù)：