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MSR系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)
物料存儲(chǔ)貨架——防靜電盤(pán)架設(shè)計(jì)，可存放盤(pán)料、散料（袋裝料）、Tray盤(pán)料
存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)——三維高速高精物料機(jī)器人，準(zhǔn)確抓取/存放物料，執(zhí)行速度快
批量緩沖料斗——需存取多盤(pán)物料時(shí)，緩沖料斗可完成一次性的取出或存放
業(yè)務(wù)邏輯算法——出入先進(jìn)先出算法、存放最優(yōu)存取路徑算法、同類(lèi)物料聚合
分類(lèi)算法
電氣控制系統(tǒng)——對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制的電氣設(shè)備及機(jī)構(gòu)，包括伺服系統(tǒng)、
PLC等
物料識(shí)別系統(tǒng)——可識(shí)別一/二維條碼及RFID標(biāo)簽，識(shí)別存放的物料，對(duì)取出
的物料進(jìn)行再確認(rèn)
倉(cāng)庫(kù)WMS系統(tǒng)——倉(cāng)庫(kù)管理軟件，或與現(xiàn)有的倉(cāng)庫(kù)管理軟件集成
其它系統(tǒng)集成——與SFIS/MES、AGV小車(chē)、LES集成，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的線(xiàn)邊物
料配送，建立JIT模式

MSR所采用的關(guān)鍵技術(shù)
q 面向多尺寸對(duì)象的精密定位與操作技術(shù)
q 伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的高速高精運(yùn)行控制技術(shù)
q 復(fù)雜結(jié)構(gòu)工藝優(yōu)化與運(yùn)動(dòng)協(xié)同控制技術(shù)
q 針對(duì)大規(guī)模容量需求的模塊化組配技術(shù)
q 面向拉式物流與JIT模式的系統(tǒng)集成技術(shù)

MSR的擴(kuò)展性
q 倉(cāng)庫(kù)容量擴(kuò)充。倉(cāng)庫(kù)單元可并行、串行組配，大幅提高存儲(chǔ)容量；同時(shí)，高
度延伸至天花板以上，有效利用空間面積。
q 與WMS、SFIS集成。豐富的接口，與現(xiàn)有的業(yè)務(wù)系統(tǒng)集成，將現(xiàn)有的IT架
構(gòu)延伸至底層倉(cāng)庫(kù)設(shè)備。
q 與AGV小車(chē)集成。通過(guò)貼片機(jī)等工位需求，實(shí)現(xiàn)物料從倉(cāng)庫(kù)的直接下架，
并通過(guò)AGV小車(chē)，實(shí)現(xiàn)物料到線(xiàn)邊的無(wú)人化配送。
q 散料托盤(pán)管理。設(shè)計(jì)有Tray盤(pán)式物料盒，可對(duì)袋裝散料進(jìn)行管理。
q 環(huán)境監(jiān)控配置。倫科思擁有自主研發(fā)的溫濕度監(jiān)控設(shè)備、防塵設(shè)備，以及除
濕設(shè)備，可監(jiān)視倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的溫濕度情況，并自動(dòng)啟動(dòng)排風(fēng)除濕裝置。
q 組盤(pán)下架功能。對(duì)于同一批次的物料，充分利用緩沖料斗，對(duì)批次需求組盤(pán)
下架配送。