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MSR系統(tǒng)設計結構
物料存儲貨架——防靜電盤架設計，可存放盤料、散料（袋裝料）、Tray盤料
存取執(zhí)行機構——三維高速高精物料機器人，準確抓取/存放物料，執(zhí)行速度快
批量緩沖料斗——需存取多盤物料時，緩沖料斗可完成一次性的取出或存放
業(yè)務邏輯算法——出入先進先出算法、存放最優(yōu)存取路徑算法、同類物料聚合
分類算法
電氣控制系統(tǒng)——對整個系統(tǒng)進行控制的電氣設備及機構，包括伺服系統(tǒng)、
PLC等
物料識別系統(tǒng)——可識別一/二維條碼及RFID標簽，識別存放的物料，對取出
的物料進行再確認
倉庫WMS系統(tǒng)——倉庫管理軟件，或與現(xiàn)有的倉庫管理軟件集成
其它系統(tǒng)集成——與SFIS/MES、AGV小車、LES集成，實現(xiàn)全自動的線邊物
料配送，建立JIT模式

MSR所采用的關鍵技術
q 面向多尺寸對象的精密定位與操作技術
q 伺服機構系統(tǒng)的高速高精運行控制技術
q 復雜結構工藝優(yōu)化與運動協(xié)同控制技術
q 針對大規(guī)模容量需求的模塊化組配技術
q 面向拉式物流與JIT模式的系統(tǒng)集成技術

MSR的擴展性
q 倉庫容量擴充。倉庫單元可并行、串行組配，大幅提高存儲容量；同時，高
度延伸至天花板以上，有效利用空間面積。
q 與WMS、SFIS集成。豐富的接口，與現(xiàn)有的業(yè)務系統(tǒng)集成，將現(xiàn)有的IT架
構延伸至底層倉庫設備。
q 與AGV小車集成。通過貼片機等工位需求，實現(xiàn)物料從倉庫的直接下架，
并通過AGV小車，實現(xiàn)物料到線邊的無人化配送。
q 散料托盤管理。設計有Tray盤式物料盒，可對袋裝散料進行管理。
q 環(huán)境監(jiān)控配置。倫科思擁有自主研發(fā)的溫濕度監(jiān)控設備、防塵設備，以及除
濕設備，可監(jiān)視倉庫內的溫濕度情況，并自動啟動排風除濕裝置。
q 組盤下架功能。對于同一批次的物料，充分利用緩沖料斗，對批次需求組盤
下架配送。