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Railway industries

激光測(cè)量—在鐵路工業(yè)中的應(yīng)用

Research & development

The defined positioning of the OPTIMESS sensors at the side of the rails allows the positions of the wheel sets inside the rail to be measured at high speeds. With several sensors In a line near to points, Information about the running behavior of wheel sets in points can be gathered and used to optimize guiding within the points. The behavior of the wheel set during travel can be recorded by simultaneous measurement of the rail and wheel position. Other applications in R&D are the measurements of rail movements, approach measurements when coupling carriages, side inclination measurements of carriages and detection of the contact wire position.

研究和發(fā)展

安裝于軌道邊的OPTIMESS激光位移傳感器，可在高速度下測(cè)量鐵道內(nèi)側(cè)機(jī)車車輪的位置。靠近測(cè)點(diǎn)同一條線上的數(shù)個(gè)傳感器，采集所測(cè)的機(jī)車車輪運(yùn)行狀況信息，并在測(cè)點(diǎn)內(nèi)優(yōu)化，同時(shí)測(cè)量鐵軌和輪子的位置，以記錄車輪裝置的運(yùn)行狀態(tài)。其它研發(fā)應(yīng)用有：鐵軌的位移測(cè)量，車箱耦合測(cè)量、車輛傾斜度測(cè)量和聯(lián)接線路位置探測(cè)。

Production

Unevenness in the rolling surface requires regrinding of the rails. This grinding result in removal of the hardened areas In the rail head not to mention the high Costs incurred. One large rail manufacturer has been using a non-contact measuring system for years. The rolling surface is measured online by laser sensors during production. With a ruler generated in the software the min and max values are determined analogously with manual measurement. Comparative measurements over a longer period have shown that maximum deviations of 0.05 mm occur between both measurements. In addition the rail unevenness is measured at 90° to the rolling surface. The measuring system has been tested and approved by renowned railway companies.

生產(chǎn)

由于不平坦的起伏表面，軌道需要重新打磨，打磨要求去除鋼軌上凸硬部分還要降低成本。一個(gè)大型鋼軌制造企業(yè)多年應(yīng)用無(wú)接觸測(cè)量系統(tǒng)，在線激光測(cè)量軌道表面并將最大和最小值數(shù)據(jù)采集在軟件中，并與模擬手工測(cè)量長(zhǎng)期比較，結(jié)果表明兩種測(cè)量方法結(jié)果最大偏差僅為0.05毫米。另外，軌道表面90O方向不平坦測(cè)量系統(tǒng)已通過(guò)試驗(yàn)，并得到許多知名鐵路公司的批準(zhǔn)。

Contact wire measurement

It is important to know the exact position and height of the contact wire for overhead assembly monitoring and overhead assembly installation. Appropriate non-contact contact wire measuring systems have been developed for the Korean High Speed Railway Corporation (KHRC) and the English OLE Alliance. A laser triangulation scanner measures the height and lateral position of the contact wire during travel. Another five laser sensors are installed on the vehicle to measure the inclination of the carriage, the lateral movement of the carriage and the track width. All these data are displayed graphically and logged. The measuring system operates under almost all ambient conditions (rain, extreme heat or frost).

接觸線測(cè)量

接觸線（車頂）位置和高度的準(zhǔn)確測(cè)量對(duì)接觸網(wǎng)的監(jiān)控和安裝非常重要。恰當(dāng)?shù)臒o(wú)接觸的接觸線測(cè)量系統(tǒng)已經(jīng)為韓國(guó)高速鐵路公司（KHRC）和英國(guó)OLE聯(lián)盟所采用。激光三角掃描儀在運(yùn)行中在線測(cè)量接觸線的高度和側(cè)面位置，另外5個(gè)激光傳感器安裝于車箱上，用于測(cè)量車箱的傾斜度、側(cè)面位移和軌道間距，所有的這些數(shù)據(jù)都可以圖形顯示，這套測(cè)量系統(tǒng)幾乎可在任何環(huán)境下操作（下雨、高溫或結(jié)霜天氣）

Rail profile measurement

For classification of the state of wear of the rail head and evaluation of the necessary maintenance work, measuring vehicles are equipped with laser sensors in which 5 to 7 sensors per rail side are positioned around the rail head. Measured values are recorded every 20 cm at these points at about SO mph and compared with the nominal profile in the computer. The computer classifies the deviations according to given tolerance values. The movements of the measuring vehicle superposed on the measured values are compensated mathematically in the computer.

軌道外形測(cè)量

為了對(duì)鐵軌頂面磨損狀況分級(jí)并且對(duì)必要的維修工作進(jìn)行估價(jià)，測(cè)量車在每側(cè)軌道上方安裝5-7個(gè)激光傳感器，以每小時(shí)80英里速度運(yùn)行，每隔20cm記錄測(cè)量數(shù)據(jù)，并與中心計(jì)算機(jī)儲(chǔ)存的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)對(duì)比，計(jì)算機(jī)依據(jù)給定的偏差值進(jìn)行分類，并與此測(cè)量值迭生的檢測(cè)車位移數(shù)據(jù)一并記錄存擋在計(jì)算機(jī)中。

Rail cross section measurement

For the necessary regrinding of the rail profile, the profile Is monitored before, during and after grinding. To do this, either a point measuring OPTIMESS sensor is moved transversely to the direction of travel by a linear unit or laser scanners are used. With the laser scanner the measuring point is scanned along a line over the rail profile and a profile cut along the measuring line is obtained. This -rail section. is compared In the computer with the nominal profile to be produced and the grinding parameters are adjusted accordingly.

軌道叉道段測(cè)量。

為了對(duì)軌道外形進(jìn)行必要的打磨，在打磨前中后，外形均需監(jiān)控。為此，采用OPTIMESS沿軌道橫截方向進(jìn)行點(diǎn)測(cè)，或者采用激光掃描裝置：測(cè)量點(diǎn)沿軌道橫向的外形進(jìn)行掃描檢測(cè)，此軌道段外形與儲(chǔ)存于計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)外形對(duì)比分析，相應(yīng)地可調(diào)整打磨參數(shù)。

Wheel profile measurement

The non-contact measurement of the wheel profile enables, fast, contact less measurement of the parameters for the downstream wheel set processing. A laser sensor is moved along the profile by a linear unit to record the profile. The computer picks up the profile by simultaneous recording of the travel distance and the laser distance values and then the characteristic variables such as wheel flange thickness, wheel flange height, wheel flange width, qr dimension and wheel gauge are measured. The systems which are also used on tramways and underground railways were developed in co-operation with German Railways and integrated directly in wheel set processing machines so that pre-dimensioning, machining and post-dimensioning is possible with one machine. In addition a mobile laser-wheel profile measuring system for the workshop is available.

車輪外形測(cè)量

無(wú)接觸測(cè)量車輪外形，可以快捷準(zhǔn)確地?zé)o直接接觸測(cè)量車輪組參數(shù)。一個(gè)激光傳感器沿著車輪外形作線性運(yùn)動(dòng)并記錄表面數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)通過(guò)記錄掃描運(yùn)行距離和激光距離數(shù)值得出車輪表面外形數(shù)據(jù)，以及特征變化參數(shù)，例如車輪輪緣厚度、高度、寬度，方位及車輪規(guī)格尺寸。并且，通過(guò)與德國(guó)鐵路公司合作開發(fā)，此系統(tǒng)同時(shí)應(yīng)用于電車軌道和地鐵軌道測(cè)量，向前向后運(yùn)動(dòng)并直接集成于同一車輪裝備。另外，還作為一款車間移動(dòng)激光--車輪外形測(cè)量系統(tǒng)。

Wheel set measuring stands

If only the characteristic variables of the wheel profile are determined in the application described above, the use of several sensors on a 2 or 3-axle drive unit allows almost all parameters of the wheel set such as profile, impact, brake disks, flattening etc. to 6e measured. All parameters to be measured are determined, measured automatically and logged by entering the wheel set Identification. The flexibility of the laser sensor in terms of dimensions, measuring distance and measuring range also allows the conversion or retrofitting of existing tactile measuring stands.

車輪組測(cè)量系統(tǒng)

上述只是車輪外形變化的應(yīng)用測(cè)量，那么在驅(qū)動(dòng)裝置上的2軸或3軸方向應(yīng)用多個(gè)傳感器幾乎可以檢測(cè)所有參數(shù)，比如車輪外形、碰撞、閘盤、平滑度等等，只要輸入車輪識(shí)別碼，所有的被測(cè)量參數(shù)將自動(dòng)采集。激光傳感器在尺寸、測(cè)量距離和測(cè)量范圍的靈活性，也允許對(duì)現(xiàn)有的接觸測(cè)量裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)型或更新。