EX200-2 型挖掘機(jī)采用微機(jī)控制， 它采用了泵調(diào)節(jié)器電子化的負(fù)荷傳感功率控制系統(tǒng)，與閥的控制共用一臺(tái)控制器，柴油機(jī)另外用一臺(tái)控制器，該機(jī)泵控部分是采用兩只高速電磁閥控制雙聯(lián)伺服變量柱塞泵。 EX200-2型挖掘機(jī)的主泵伺服系統(tǒng)比較復(fù)雜，給故障診斷和排除帶來一定的困難，因此在維修 EX200-2 型挖掘機(jī)主泵伺服系統(tǒng)，必須弄懂其工作原理和正確分析故障原因的基礎(chǔ)上才能保證維修的質(zhì)量。

   主泵伺服變量系統(tǒng)的工作原理， 液壓泵設(shè)置了調(diào)速器，采用軟件對(duì)泵的排量進(jìn)行控制，因此不論挖掘機(jī)在高原地區(qū)作業(yè)，還是經(jīng)過長期運(yùn)轉(zhuǎn)使發(fā)動(dòng)機(jī)的功率下降， 都可以通過軟件來解決。其基本原理是將壓力傳感器，傾斜角傳感器轉(zhuǎn)速傳感器和壓差傳感器（檢定 LS 壓差）四個(gè)信號(hào)輸入到控制器， 再將控制器的輸出信號(hào)送入到兩個(gè)高速電磁閥 A 和B，對(duì)主泵的傾斜進(jìn)行控制。高速電磁閥 A和 B 都關(guān)閉時(shí)主泵傾斜角固定不變， Ａ關(guān)閉而Ｂ打開則傾斜角增加， 泵的排量增加。 反之Ａ打開而Ｂ關(guān)閉則傾斜角減少。 泵控制系統(tǒng)的故障診斷和排除方法泵控制系統(tǒng)的故障往往反映為整機(jī)系統(tǒng)故障，故障診斷及定位比較困難，涉及的原因比較多。泵工作不正常的通?？煞譃闄C(jī)械系統(tǒng)故障和電器系統(tǒng)故障。在分析和查找因泵故障所引起的整機(jī)系統(tǒng)故障時(shí)，首先應(yīng)認(rèn)真檢查上述傳感器接線是否松動(dòng)，輸出量是否在正常的范圍內(nèi)，逐一排除導(dǎo)致上述各種傳感器輸出不正常的原因。現(xiàn)就泵控制系統(tǒng)工作不正常引起整機(jī)故障的常見失效形式及導(dǎo)致的后果進(jìn)行詳細(xì)的分析。 
    高速電磁閥故障
故障現(xiàn)象：泵變量失靈，流量時(shí)大時(shí)小。
產(chǎn)生原因：電磁閥泄漏或堵塞，執(zhí)行 PVC 所給信號(hào)即出現(xiàn)偏差。
故障分析：先用 EX.Dr（診斷儀）監(jiān)視其參數(shù)，發(fā)現(xiàn)泵的傾角控制信號(hào)是否正常，而實(shí)際傾角是否隨傾角信號(hào)的變化而變化，若傾角控制信號(hào)是正常，而實(shí)際傾角不隨傾角信號(hào)的變化而變化，則可能是電磁閥泄漏或堵塞，拆下高速電磁閥清洗，或更換零件。
   壓力傳感器有故障
故障現(xiàn)象：負(fù)荷工況發(fā)動(dòng)機(jī)失速、熄火，整機(jī)速度慢。 產(chǎn)生原因：接線故障，傳感頭破裂導(dǎo)致無信號(hào)輸出。
故障分析：在正常情況下，當(dāng)系統(tǒng)壓力接近溢流狀態(tài)時(shí)，為了防止過載，泵的排量開始下降，壓力傳感器的作用就是向 PVC 正確地傳遞系統(tǒng)的壓力值；如果壓力傳感器出現(xiàn)故障不能正確地向PVC 反饋壓力信號(hào)，當(dāng)系統(tǒng)壓力接近溢流狀態(tài)時(shí)，PVC 就不能給高速電磁閥發(fā)出減小排量的信號(hào)， 從而使液壓泵處于高壓力、大排量的狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)
就會(huì)過載失速。這時(shí)可檢查傳感器電源線或更換器件。