1 故障的主要現(xiàn)象：

①鉗桿旋轉(zhuǎn)控制手柄置于零位時(shí), 主泵 PA2 控制油管有震動(dòng), 斜盤沒有完全處于中間位置, 即斜盤指針不歸零位;
②主泵斜盤上偏或下偏 100%;
③系統(tǒng)響應(yīng)遲緩, 即扳動(dòng)控制手柄使鉗桿向左、向右或回零位時(shí)主泵 PA2 斜盤指針與鉗桿均移動(dòng)緩慢;
④系統(tǒng)振蕩, 即主泵 PA2 斜盤指針在工作中不停地跳動(dòng), 或在+100%與- 100%之間停不住。在操縱鉗桿控制手柄的同時(shí), 由電位器在22010 與 22011 (或 22012 與 22011) 之間取一定量的電壓信號, 送到功率放大器的輸入。經(jīng)放大后再送到電液伺服閥 SEVA2, 來控制主泵 PA2的斜盤偏轉(zhuǎn)角度 (見圖 1)。與此同時(shí), 從與主泵PA2 斜盤相連的反饋電阻上取一反饋電壓送到放大器的輸入端與給定的信號電壓相比較, 組成電壓反饋閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng), 從而實(shí)現(xiàn)對主泵 PA2 輸出。流量的控制。此時(shí), 改變鉗桿旋轉(zhuǎn)控制手柄的角度, 即可得到不同的旋轉(zhuǎn)速度。改變鉗桿旋轉(zhuǎn)控制手柄的方向, 即可以實(shí)現(xiàn)鉗桿向左、向右旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作。在該系統(tǒng)中電液伺服閥是個(gè)關(guān)鍵件。通過伺服電流控制閥桿的正、反方向運(yùn)動(dòng)來改變控制油的方向和流量, 進(jìn)而控制主泵斜盤的偏轉(zhuǎn)方向和角度, 達(dá)到控制主泵 PA2 輸出的目的。

2 故障處理方法
在鉗桿旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)中, 要使手柄動(dòng)作范圍與主泵 PA2 斜盤指針指示范圍一致, 就要做到機(jī)械先調(diào)零、電氣后調(diào)零。斷開電液伺服閥的電源, 扳動(dòng)電液伺服閥 SEVA2 的閥桿檢查是否卡住。若卡住, 必須拆開閥體進(jìn)行修理。若不卡,接通伺服閥電源, 扳動(dòng)鉗桿旋轉(zhuǎn)控制手柄于零位。此時(shí)反饋電壓值為零, 觀察主泵 PA2 斜盤指針是否指零。若不指零, 可以斷定印刷電路板U2 上的可變電阻 RA1 不合適。指針在零的上方向上偏, 要逆時(shí)針調(diào)節(jié) RA1; 指針在零的下方向下偏, 要順時(shí)針調(diào)節(jié) RA1; 最終使指針指向零。這就排除了斜盤指針不在零位致使主泵 PA2 間歇打壓的故障。還要注意的是, 每次拆除主泵 PA2后都必須調(diào)整可變電阻 RA1。因?yàn)橛捅帽徊鹦藓蟊皿w內(nèi)就有不同程度的磨損, 致使原來調(diào)節(jié)的機(jī)、電、液零位有所改變, 引起上述故障。調(diào)節(jié)印刷電路板 U2 上的可調(diào)電阻 RA3 來改變主泵 PA2 斜盤的旋轉(zhuǎn)角度, 順時(shí)針調(diào)節(jié) RA3,主泵斜盤角度減小; 逆時(shí)針調(diào)節(jié) RA3, 主泵斜盤角度增大。前面提到的鉗桿旋轉(zhuǎn)動(dòng)作手柄給定范圍小 (30%) 而主泵 RA2 斜盤指針偏轉(zhuǎn)角度過大(± 90%) 的故障, 就可以通過順時(shí)針調(diào)節(jié) RA3 來排除。