一、伺服系統(tǒng)的組成
伺服系統(tǒng)控制單元大體包括位置控制單元、速度控制單元和直流伺服電機。一個數(shù)控坐標(biāo), 其中CMR為坐標(biāo)軸的指令倍率, 由參數(shù)15、16、17來定義; DMR為坐標(biāo)軸的檢測倍乘比, 由參數(shù)7、8、9來定義; 位置偏差的檢測值由診斷號800、801、802進行動態(tài)顯示。
二、伺服系統(tǒng)故障分析

伺服系統(tǒng)一般是閉環(huán)的, 因此當(dāng)一個控制單元發(fā)生故障時, 所有控制單元也同時工作不正常,使得故障定位比較難。按下列方法能及早進行故障定位。

2.檢測位置控制電路
( 1 ) 取下直流電機的動力電纜。
( 2 ) 拔下速度控制單元短路棒S20。
( 3 ) 在參數(shù)28、29、30置一個最大值。
( 4 ) 在步進進給 (STEP) 或手輪 (HANDLE) 方式下記入脈沖, 看主印刷電路板上VCMD的輸出電壓, 圖2是用手輪連續(xù)地記入正向脈沖使VCMD電壓從負(fù)到正改變, 表示電路良好。
( 5 ) 將電機軸旋轉(zhuǎn)少許, 并看主印刷電路板上VCMD的輸出電壓, 逆時針連續(xù)轉(zhuǎn)動馬達(dá)使VCMD電壓從正變?yōu)樨?fù), 表示電路良好。注意: 卸下受重力作用的坐標(biāo)軸的馬達(dá)動力線并接通NC電源時, 將導(dǎo)致工作臺向下移動, 請墊一塊墊塊之類的東西。保護, 在電流大于可控硅破壞電流時熔斷、防止電機短路時可控硅受損。F4~6是在F1~3熔斷的情況下, 起報警顯示和信號發(fā)送的作用。熔斷器熔斷原因: ①機床負(fù)荷重, 如機床運動部分摩擦力大或切削用量大; ②位置控制單元故障。在機床故障的情況下偏移大的失調(diào), 使接通電源時產(chǎn)生大的電流;③速度單元故障。設(shè)定錯誤或增益設(shè)定太高; ④其他故障。如連接錯誤、電機短路等。( 2 ) 報警檢查。當(dāng)伺服報警 ( 02 ) 發(fā)生時, 檢查速度控制單元的報警燈, 這些報警燈的含義是: ①OVC ( 過流) 。內(nèi)容: 電機負(fù)載過重、電機在運動中不規(guī)則擺動、負(fù)載慣性過大、位置環(huán)增益太高、交流輸入電壓太低; ②TLGS ( 電機暴走) 。內(nèi)容: 速度反饋信號不能正常返回、電機電樞接線斷開或燒壞。
( 3 ) 對調(diào)法檢查。當(dāng)一個坐標(biāo)軸的速度控制單元工作不正常時, 用另一個工作正常的去代替。如果后者工作正常, 前者可斷定有故障。

( 4 ) 設(shè)備型號為SAN- 20滾刀磨床故障。故障現(xiàn)象: 機床長期擱置, 通電后不能開動。故障診斷: 設(shè)備長期擱置, 電池失效導(dǎo)致參數(shù)消失, 再開動時, 換上新電池, 參數(shù)消失不能開動, 按參數(shù)表上參數(shù)送入, 仍不能開動, 檢查結(jié)果發(fā)現(xiàn), 前面所述秘密級參數(shù)在隨機所帶參數(shù)表中沒有提供。因設(shè)備已出廠多年, 幾經(jīng)周折, 找到原參數(shù), 送入即正常工作。