1 結(jié)晶振動(dòng)伺服閥常見(jiàn)故障特征
板坯連鑄機(jī)結(jié)晶器振動(dòng)裝置是由兩個(gè)振動(dòng)單元組成的， 每個(gè)振動(dòng)單元裝有一套液壓伺服控制系統(tǒng)， 結(jié)晶器振動(dòng)是通過(guò) PLC 控制程序輸入給伺服閥信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)的， 在生產(chǎn)過(guò)程中結(jié)晶器振動(dòng)裝置主要出現(xiàn)以下故障特征：

1) 兩個(gè)振動(dòng)單元振動(dòng)不同步 連鑄機(jī)正常生產(chǎn)時(shí)，兩個(gè)振動(dòng)單元的同步誤差為 5000 m， 當(dāng)兩個(gè)振動(dòng)單元出現(xiàn)振動(dòng)不同步時(shí)， 微機(jī)控制畫面出現(xiàn)振動(dòng)不同步報(bào)警信號(hào)，此時(shí)結(jié)晶器抖動(dòng)，無(wú)法正常生產(chǎn)。
2) 振動(dòng)單元中位鎖不住 在結(jié)晶器振動(dòng)前期，PLC控制程序首先經(jīng)過(guò)自檢， 檢查振動(dòng)單元的機(jī)械行程(18mm)，然后自動(dòng)尋找振動(dòng)中位， 振動(dòng)中位一般設(shè)定在9mm 左右位置， 但有時(shí)位移傳感器反饋信號(hào)經(jīng)常偏離中位，上下游動(dòng)， 無(wú)法生產(chǎn)。
3) 兩振動(dòng)單元停止位不統(tǒng)一 在振動(dòng)單元輸入信號(hào)取消后， 在機(jī)械彈簧板的作用下， 兩個(gè)振動(dòng)單元應(yīng)同時(shí)回到最低位， 但有時(shí)兩個(gè)振動(dòng)單元一個(gè)在上位， 一個(gè)在下位，經(jīng)檢查控制信號(hào)正常， 更換伺服閥后恢復(fù)正常

4) 振動(dòng)單元振動(dòng)不穩(wěn)定， 振動(dòng)頻率時(shí)快時(shí)慢。
5) 振幅大于設(shè)定值 板坯連鑄機(jī)結(jié)晶器振動(dòng)振幅一般設(shè)定為 ± 4mm 以內(nèi)， 在生產(chǎn)時(shí)隨拉速的變化而變化， 拉速越大振幅越小 有時(shí)在拉速不變的情況下突然出現(xiàn)振幅變大， 鑄坯出現(xiàn)裂紋 經(jīng)用百分表測(cè)量振幅， 兩個(gè)流振
幅不一致， 振幅相差2mm 以上。

6) 振動(dòng)單元不振動(dòng) 檢查液壓系統(tǒng)工作壓力正常，管路無(wú)泄漏， 但手動(dòng)操作振動(dòng)按扭， 控制伺服閥的進(jìn)油管路出現(xiàn)輕微振動(dòng)， 用手檢測(cè)液壓管路， 能明顯感覺(jué)到瞬間有壓力油通過(guò)， 但微機(jī)畫面上出現(xiàn)伺服閥反饋值與給定值
偏差過(guò)大報(bào)警信號(hào)， 更換伺服閥后振動(dòng)恢復(fù)正常。

7) 振動(dòng)曲線發(fā)生突變 液壓伺服振動(dòng)為非正弦振動(dòng)， 因伺服閥故障， 振動(dòng)曲線會(huì)發(fā)生突變， 振動(dòng)臺(tái)振動(dòng)無(wú)規(guī)律， 鑄坯出現(xiàn)嚴(yán)重裂紋， 檢查電氣及自動(dòng)化 PLC 控制程序， 一切正常， 最后更換伺服閥后， 振動(dòng)恢復(fù)正常

8) 振動(dòng)單元自動(dòng)抖動(dòng) 鑄機(jī)停澆后， 伺服閥在無(wú)任何輸入信號(hào)的情況下， 振動(dòng)臺(tái)出現(xiàn)不規(guī)律的抖動(dòng)， 時(shí)間持續(xù)約2 ～ 3 秒 檢查 PLC 控制程序， 無(wú)異常， 液壓站停止運(yùn)行后， 故障消失3 伺服閥故障診斷與排除通過(guò)利用檢測(cè)平臺(tái)對(duì)下線的伺服閥進(jìn)行性能檢測(cè)， 發(fā)現(xiàn)由液壓系統(tǒng)污染造成伺服閥故障的約占 60%; 由伺服閥使用磨損引起的故障占 20% 左右， 由電氣原因引起的故障占15%左右， 其它因素占5%左右， 具體原因如下:
1) 液壓系統(tǒng)油液污染度超標(biāo) 液壓伺服系統(tǒng)普遍采用聚酯抗燃油， 在使用過(guò)程中如系統(tǒng)維護(hù)不當(dāng)極易造成油液劣化， 主要表現(xiàn)為污染顆粒度的增加和酸值升高 伺服閥是一種很精密的元件， 對(duì)油質(zhì)污染顆粒度的要求很嚴(yán)格， 一般要達(dá)到 NAS1638 － 5 級(jí)， 酸值應(yīng)小于0． 2mgKOH/g抗燃油污染顆粒度增加， 極易造成伺服閥卡澀， 酸值升高，對(duì)伺服閥部件產(chǎn)生腐蝕作用， 特別是對(duì)伺服閥閥芯及閥套銳邊的腐蝕， 這是使伺服閥泄漏增加的主要原因 表現(xiàn)在伺服閥閥體上， 主要是濾芯部分堵塞或全部堵塞， 伺服閥零偏增大， 系統(tǒng)頻響大幅度下降， 滑閥卡滯， 波形失真系統(tǒng)不穩(wěn)定。
2) 伺服閥磨損嚴(yán)重 結(jié)晶器振動(dòng)伺服閥精度要求比較嚴(yán)， 一般選用重疊為零開(kāi)口的伺服閥， 因振動(dòng)單元振動(dòng)頻率較高， 長(zhǎng)期使用后閥芯肩臺(tái)的刃邊磨損較嚴(yán)重， 閥的泄漏流體噪聲增大， 零偏增大， 增益下降， 零位漂移 ＞ 2%
3) 電氣故障主要表現(xiàn)在伺服閥線圈斷線， 引線松動(dòng)或脫落， 傳感器因外界干擾或操作電氣焊時(shí)燒壞伺服閥線圈或傳感器面板， 伺服閥箱體密封不嚴(yán)進(jìn)入水蒸汽造成線路損壞 以上現(xiàn)象都會(huì)導(dǎo)致伺服閥閥位無(wú)位移反饋， 閥無(wú)動(dòng)作
4) 伺服閥密封老化損壞， 液壓油進(jìn)入伺服線圈內(nèi)， 干擾磁場(chǎng)， 控制信號(hào)失靈， 閥無(wú)動(dòng)作

5) 伺服閥彈簧失效， 不能及時(shí)回位， 導(dǎo)致波形失真系統(tǒng)不穩(wěn)定針對(duì)伺服閥在結(jié)晶器振動(dòng)方面的故障特征， 結(jié)合診斷平臺(tái)的檢測(cè)分析， 通過(guò)對(duì)板坯連鑄機(jī)結(jié)晶器振動(dòng)伺服閥的故障診斷和原因分析， 提高了處理伺服閥故障的速度， 有效地減少了故障停機(jī)時(shí)間， 在板坯連鑄生產(chǎn)取得了顯著的效果。