一旦出現(xiàn)報警信號， 伺服單元將禁止電動機運行，以及對用戶參數(shù)的調(diào)整， 直至斷電后重新上電。用戶可以根據(jù)顯示的報警信息來判斷故障的類型以及引起故障的原因。具體故障處理辦法可以參考用戶手冊。如果連報警都沒有， 那自然就是驅(qū)動器故障。當然， 還有可能是伺服根本沒有故障， 而是控制信號或上位機有問題導致伺服沒有動作。除了看驅(qū)動器上的錯誤、 報警號， 查手冊外， 有時最直接的判斷就是互換， 如數(shù)控車床的 軸和 軸互換（ 型號相同才可以） 。或在伺服電動機功率差距不大的情況下， 修改伺服驅(qū)動器某些特征參數(shù)短時間內(nèi)互換，確定故障后再換回來是可以的。還可以通過修改數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)， 將某軸如軸鎖住，不讓系統(tǒng)檢測軸，達到判斷目。但應(yīng)注意：軸與 軸互換， 即使型號相同， 機床可能因為負載不同、參數(shù)不同而產(chǎn)生問題。在確認檢查方案動手前，一定要考慮全面，以免造成不必要的損失。再有，因為交流伺服單元通常使用數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)一供電系統(tǒng)，三相交流 的電壓來自伺服變壓器。所以在操作過程中必須符合操作規(guī)范。例如：三相輸出必須按照正確的順序連接，否則電動機將不能正常運轉(zhuǎn)，將給出報警信號，并禁止電動機運行。伺服電動機的其他問題處理技巧：
（1）電動機竄動：在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動等；當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動增益過大所致；
（2）電動機爬行：大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢；
（3）電動機振動：機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題；
（4）電動機轉(zhuǎn)矩降低：伺服電動機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電動機前一定要對電動機的負載進行驗算；
（5）電動機位置誤差：當伺服軸運動超過位置允差范圍時，伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“1”號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍?。凰欧到y(tǒng)增益設(shè)置不當；位置檢測裝置有污染；進給傳動鏈累計誤差過大等；
（6）電動機不轉(zhuǎn)：數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖 方向信號外，還有使能控制信號，一般為繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否接通；通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入 輸出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件；對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開；驅(qū)動器有故障；伺服電動機有故障；伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。