液壓故障保護(hù)模塊 ,是一個(gè)安裝著各種液壓閥的集成塊 ,并且與液壓缸固定在一起。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)一般故障時(shí) ,通過液壓閥的功能使系統(tǒng)處在安全狀態(tài) ,達(dá)到故障保護(hù)的目的。在工業(yè)電液伺服控制系統(tǒng)和地面試驗(yàn)設(shè)備中采用 ,既經(jīng)濟(jì)又簡(jiǎn)便實(shí)用。

     常見故障形式
     過載
電液伺服控制系統(tǒng)出現(xiàn)過載是最常見的故障之一 ,過載可能使系統(tǒng)產(chǎn)生誤操作或使被試件損壞 ,直接影響系統(tǒng)的安全性和可靠性。因此 ,過載液壓保護(hù)是最常用的故障保護(hù)裝置 ,一般是用溢流閥限制液壓缸負(fù)載腔的最高壓力。常見過載故障有:
(1) 伺服閥失效 　 伺服閥失效在伺服系統(tǒng)中經(jīng)常遇到 ,特別是在系統(tǒng)調(diào)試和初運(yùn)行階段 ,這是由于系統(tǒng)污染所致。伺服閥失效將導(dǎo)致加載系統(tǒng)過載。因此 ,伺服系統(tǒng)在使用前都采取一些防污染措施 ,如伺服閥用沖洗蓋板替代 ,液壓油循環(huán)一定的時(shí)間并在回路中安裝精度較高的過濾器 ,沖洗后再開始調(diào)試和運(yùn)行。
(2) 閉環(huán)控制失效 　在閉環(huán)控制系統(tǒng)中 ,反饋回路一旦失效 ,則成開環(huán)控制 ,這種情況將發(fā)生過載現(xiàn)象;反饋信號(hào)接反或指令信號(hào)過大 ,也將引起系統(tǒng)過載 ,這兩種情況在系統(tǒng)調(diào)試時(shí)很容易發(fā)生。

(3) 力耦合過載 　在多通道電液伺服系統(tǒng)中 ,各通道之間相互影響 ,產(chǎn)生耦合力 ,這種耦合力可能引起系統(tǒng)過載 ,是系統(tǒng)不希望的。解決方法通常是采取解耦法加以消除。而在某些系統(tǒng) ,如結(jié)構(gòu)疲勞多通道協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)、 造波機(jī)搖板電液伺服系統(tǒng) ,采用液壓限載消除各通道之間的耦合力引起的過載 ,很容易實(shí)現(xiàn)。
     斷電
斷電在液壓系統(tǒng)工作中經(jīng)常遇見。電力系統(tǒng)故障;出現(xiàn)緊急故障時(shí) ,人為地切斷系統(tǒng)電源;另外 ,液壓油源上設(shè)置的保護(hù)裝置 ,如電機(jī)過載、 過熱、 系統(tǒng)掉壓、油溫過高等 ,都可能使系統(tǒng)斷電。在某些電液伺服控制系統(tǒng)中 ,系統(tǒng)斷電的同時(shí) ,伺服閥控制系統(tǒng)也隨之?dāng)嚯?,而正在加載狀態(tài)的液壓缸 ,由于斷電 ,伺服閥失去控制信號(hào) ,閥芯自動(dòng)回中位 ,液壓缸被保持在加載狀態(tài)下 ,這種狀況是不希望的。而采用斷電保護(hù)裝置后 ,系統(tǒng)出現(xiàn)任何斷電 ,液壓缸負(fù)載腔與回油路溝通 ,使系統(tǒng)處于卸載狀態(tài)。
     氣蝕
液壓系統(tǒng)中氣蝕對(duì)系統(tǒng)工作品質(zhì)的影響 ,已引起人們的高度重視。而在伺服控制系統(tǒng)中 ,由控制負(fù)載引起的氣穴卻容易被忽視 ,然而這種氣蝕往往更為嚴(yán)重。比如 ,大慣性伺服加載系統(tǒng)中 ,在伺服閥回零位或換向控制時(shí) ,液壓缸活塞由于慣性負(fù)載作用 ,不能立刻停止或換向 ,一腔產(chǎn)生瞬時(shí)過載 ,而另一腔則出現(xiàn)負(fù)壓產(chǎn)生氣穴。另外 ,在負(fù)載隨機(jī)變化的伺服控制系統(tǒng)中 ,如飛機(jī)、 船舶舵面控制中出現(xiàn)的氣流擾動(dòng)和波浪沖擊 ,同樣可能使液壓缸負(fù)載腔吸空產(chǎn)生氣穴。系統(tǒng)中的這種氣穴 ,損壞缸筒內(nèi)孔和活塞表面質(zhì)量以及伺服閥滑閥副的工作銳邊。