從可查文獻(xiàn)資料看，國(guó)內(nèi)外系統(tǒng)地研究挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的故障診斷研究始于上世紀(jì)90年代后半期，這一時(shí)期的研究多為挖掘機(jī)施工現(xiàn)場(chǎng)的維護(hù)和檢修過(guò)程經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。1994年，倪善生以國(guó)產(chǎn)的W4一6OA型挖掘機(jī)為對(duì)象，使用壓力和流量測(cè)量?jī)x器，對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的泄漏故障進(jìn)行了較為系統(tǒng)的研究，并給出了具體的診斷流程，同年，浙江大學(xué)的馮佩恩和王華等人，在分析WY160B型挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，提出了各子系統(tǒng)檢測(cè)參數(shù)故障的級(jí)別和類型的設(shè)置方法，故障查找策略和相應(yīng)的標(biāo)識(shí)方法。通過(guò)生成故障經(jīng)驗(yàn)庫(kù)以及分析系統(tǒng)參數(shù)間相關(guān)性，實(shí)現(xiàn)了故障原因大致定位，1996年，李力提出了一種建立挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷專家?guī)斓姆椒ǎ⒃谟?jì)算上實(shí)現(xiàn)了一些故障專家推理過(guò)程，2004年，日本Kagawa大學(xué)的物chkov研究了針對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)在不同工況下建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，并通過(guò)模型實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的故障診斷，2006年，蘇啟棠等人研究了挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障信號(hào)的采集、傳輸與處理方法，并且開(kāi)發(fā)了診斷平臺(tái)，2007年，錢錦武針對(duì)液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)故障的問(wèn)題進(jìn)行了分析，并提出了相應(yīng)的解決措施。從上面的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的故障診斷的研究來(lái)看，主要有如下幾個(gè)特點(diǎn):
(1)實(shí)用型原則較強(qiáng)，主要針對(duì)具體的故障問(wèn)題進(jìn)行具體分析，這在實(shí)際的使用特別有效，往往能夠起到立竿見(jiàn)影的效果。同時(shí)，通過(guò)建立較為簡(jiǎn)單的故障庫(kù)，將挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的故障診斷由原始的看現(xiàn)象、聽(tīng)聲響的診斷方法轉(zhuǎn)變?yōu)橛幸欢ɡ碚撔缘?，能夠定量分析的診斷方法，提高了故障診斷的準(zhǔn)確性。
(2)通過(guò)引入總線測(cè)量技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)的采集故障信號(hào)，從而有可能實(shí)現(xiàn)在線的故障診斷，也為故障診斷的理論性研究奠定了良好的基礎(chǔ)。
(3)理論性不強(qiáng)，研究往往只著重于某一型挖掘機(jī)或者某一類故障模式，并通過(guò)簡(jiǎn)單的分析得出故障診斷結(jié)果。這些方法只有當(dāng)故障現(xiàn)象和故障特征較為明顯時(shí)，才能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的故障診斷，限制了故障診斷應(yīng)用的范圍。綜上所述，挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的故障診斷研究仍然具有較大的研究空間和研究?jī)r(jià)值，尤其是需要從理論上進(jìn)一步提高故障診斷的研究水平。從挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷研究的趨勢(shì)上看，結(jié)合自身系統(tǒng)的實(shí)際特點(diǎn)并借鑒故障診斷研究領(lǐng)域的新技術(shù)、新理論和新方法仍是最優(yōu)有效的途徑之一。

  造成挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障的主要原因在于:
(l)大的負(fù)載變化作用下，零件之間產(chǎn)生互相作用，導(dǎo)致局部磨損加劇，并
產(chǎn)生高溫發(fā)熱，極為容易發(fā)生化學(xué)變化，使零件的尺寸、配合間隙、相互位置
以及物理量等發(fā)生變化;
(2)工作環(huán)境惡劣，外界污染物容易通過(guò)油液進(jìn)入液壓系統(tǒng)，引起油路的堵
塞、元件磨損，降低液壓元件的效率;
(3)挖掘機(jī)長(zhǎng)時(shí)間的持續(xù)工作，引起液壓系統(tǒng)散熱變差，導(dǎo)致密封系統(tǒng)老化，
加劇零件磨損;
(4)液壓元件屬于精密配合元件，隨著工作時(shí)間的增加，細(xì)微磨損不可避免，
同時(shí)，通過(guò)拆卸檢查元件內(nèi)部故障，容易帶來(lái)新的污染物進(jìn)入液壓系統(tǒng)。