隨著機載設(shè)備高集成化、高智能化 以及高效化的日益增強,系統(tǒng)的故障診斷、維修保障和可靠性越來越 受到人 們 的高度重視，故障預測及健康管理技術(shù)作為一種全新的管理健康狀態(tài)的解決方案,綜合利用了現(xiàn)代信息技術(shù)、人工智能技術(shù) ,能夠有效地提高故障監(jiān)測與診斷效率 ,降低維修成本,成為保障性、可靠性、維修性領(lǐng)域研究的重點。利用系統(tǒng)原理,針對機電伺服控制系統(tǒng)的特點,設(shè)計了一個能夠進行故障預測 、故障診斷和隔離的健康管理系統(tǒng) 。

     該健康管理系統(tǒng)按照直流電動機構(gòu)的數(shù)學模型創(chuàng)建了直流 電動機構(gòu)模擬器,以直流電動機構(gòu)模擬器模擬輸出的信號為標準,不但可以實時監(jiān)測 閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作狀態(tài) ,還可以在閉環(huán)控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時進行診斷和定位 。它解決了控制系統(tǒng)因部件失效造成控制環(huán)路開環(huán)無法進行故障隔離和定位的問題,非常適合機電伺服控制系統(tǒng)工作狀態(tài)的實時監(jiān)測和故障在線定位。

     系統(tǒng)主要由個部分構(gòu)成數(shù)據(jù)采集。利用各種傳感器探測、采集被檢系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)信息,將收集數(shù)據(jù)進行有效信息轉(zhuǎn)換以及信息傳輸?shù)?。信息預處理。將收集到的數(shù)據(jù)信息按照指定的有效形式或格式進行處理。該部分輸出結(jié)果包括經(jīng)過濾波和簡化壓縮后的傳感器數(shù)據(jù)、頻域變換后的頻譜數(shù)據(jù)以及其他方法提取的特征數(shù)據(jù)等。狀態(tài)監(jiān)測。其功能主要是將這些數(shù)據(jù)同預定的失效判據(jù)等進行對比來監(jiān)測系統(tǒng)當前的狀態(tài),并且可根據(jù)預定的各種參數(shù)指標極限值! 閡值進行故障報警。健康評估。主要評估被監(jiān)測系統(tǒng)的健康狀態(tài),產(chǎn)生故障診斷記錄并確定故障發(fā)生的可能性。故障預測決策。綜合利用前述各部分的數(shù)據(jù)信息,評估和預測被監(jiān)測系統(tǒng)未來的健康狀態(tài),并作出判斷,建議、決策采取相應(yīng)的措施。接口模塊。主要包括人一機和機一機接口 。機接口包括警告信息、健康評估、預測和決策等信息的顯示等機一機接口使得系統(tǒng)同其他系統(tǒng)之間可以進行數(shù)據(jù)信息傳遞交換。系統(tǒng)正在成為新一代的飛機、艦船和車輛等系統(tǒng)設(shè)計和使用中的一個重要組成部分。