2024年2月27日，航空航天工業(yè)對于更快速的流程、更精準(zhǔn)的控制和更高質(zhì)量的要求日益提升，推動了新一代先進(jìn)自動化系統(tǒng)的發(fā)展，以實現(xiàn)復(fù)雜工藝的自動化，這些工藝不久前僅能依靠手動完成。特別是在測試直升機槳葉等關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件時，自動化的潛在優(yōu)勢成倍增加，因為機器人檢測不僅可以確保準(zhǔn)確性，還能提高效率。它能夠客觀地完成每項指定任務(wù)，從而確保測試過程的標(biāo)準(zhǔn)化和完全合規(guī)性。
為了滿足這一需求，柯馬和萊昂納多正在合作開發(fā)和測試一種功能強大的自適應(yīng)機器人解決方案，用于自主檢測長達(dá)7米的直升機槳葉。這一智能檢測解決方案作為一個聯(lián)合試點開發(fā)項目，去年在意大利阿納尼進(jìn)行了現(xiàn)場測試。如今，該系統(tǒng)已準(zhǔn)備好在其他地方投入使用，提供更強大的MRO（維護、修理和大修）服務(wù)功能。
該解決方案結(jié)合了認(rèn)知機器人技術(shù)、先進(jìn)視覺系統(tǒng)和人工智能，可沿著非線性槳葉自動執(zhí)行攻絲試驗和多光譜表面檢測，以超過數(shù)千個點的粒度測量和驗證結(jié)構(gòu)的完整性。更重要的是，相較于過去重復(fù)性的、勞動密集型流程，機器人檢測確保了自適應(yīng)過程中100%的準(zhǔn)確性，并使操作人員在提高崗位技能的同時，享有更高的安全性和舒適性。此外，在手動操作中技術(shù)人員之間通常以非標(biāo)準(zhǔn)方式相互傳授經(jīng)驗，而從人工到機器人自動化的轉(zhuǎn)變將使萊昂納多充分發(fā)揮過程工程的全部優(yōu)勢。
通過技術(shù)合作的細(xì)節(jié)可以發(fā)現(xiàn)，兩家公司共享了各自專長，以優(yōu)化端到端的檢測流程。這些能力包括智能算法和先進(jìn)的路徑規(guī)劃，使機器人能夠感知并響應(yīng)周圍環(huán)境，以及全面的數(shù)據(jù)采集和處理基礎(chǔ)架構(gòu)，有助于優(yōu)化聲音與圖像的識別。當(dāng)智能機器人對槳葉進(jìn)行機械刺激時，聲音響應(yīng)會被記錄下來，并使用多光譜相機進(jìn)行拍攝，以便檢測隱藏和表面缺陷。
該系統(tǒng)的另一個強大功能是自動感知環(huán)境的能力。它首先定位由操作人員放在托架上的槳葉，檢測各類障礙，然后計算節(jié)拍的優(yōu)化和無碰撞路徑的規(guī)劃。所有這些技術(shù)復(fù)雜性都隱藏在一個基于低代碼編程的簡單而有效的用戶界面背后。這使得操作人員可以用簡單而人性化的指令對機器人進(jìn)行編程：尋找槳葉、確定位置并執(zhí)行所需操作。如此一來，操作人員的角色就從執(zhí)行重復(fù)性和勞動密集型攻絲任務(wù)轉(zhuǎn)變成利用他們的經(jīng)驗對機器人進(jìn)行編程，以運行現(xiàn)在的標(biāo)準(zhǔn)化流程。
這種智能自動化使機器人能夠感知和識別周圍環(huán)境，自動做出決策，并直觀地優(yōu)化檢測流程，從而有助于降低流程的復(fù)雜性并優(yōu)化其結(jié)果。這在不犧牲精度或可重復(fù)性的情況下提供了更大的靈活性。
“柯馬致力于設(shè)計和開發(fā)前沿技術(shù)和解決方案，以應(yīng)用于復(fù)雜工藝，并將先進(jìn)自動化的優(yōu)勢擴展到航空航天等關(guān)鍵行業(yè)，”柯馬先進(jìn)自動化解決方案事業(yè)部負(fù)責(zé)人 Nicole Clement 解釋道。“與萊昂納多的合作使我們有機會擴展創(chuàng)新領(lǐng)域，開發(fā)更智能、數(shù)據(jù)驅(qū)動的檢測系統(tǒng)，能夠以標(biāo)準(zhǔn)化、自動化和高度準(zhǔn)確的過程對關(guān)鍵結(jié)構(gòu)元素進(jìn)行客觀評估。”
“這個項目標(biāo)志著萊昂納多通過數(shù)字化和先進(jìn)的機器人技術(shù)改變生產(chǎn)過程的戰(zhàn)略邁出了重要一步，”萊昂納多直升機技術(shù)與創(chuàng)新總監(jiān) Mattia Cavanna 表示。“此外，我們還堅定地致力于增強技術(shù)支持，由此帶來安全和質(zhì)量方面的具體優(yōu)勢，這個項目也完全契合我們的這一追求。通過與柯馬的合作，我們將創(chuàng)新的自動化引入到行業(yè)中，同時重申我們對員工健康的承諾。”
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