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　　2023年8月24日，意大利的領(lǐng)先企業(yè)柯馬與芬坎蒂尼，在今年的Automatica展會上隆重推出了他們首次合作的成果MR4Weld（Mobile Robot for Welding，焊接用移動機(jī)器人）。這是一項創(chuàng)新的室外自動化解決方案，旨在改善焊接工作的質(zhì)量和員工在繁重勞動條件下的生產(chǎn)績效與健康狀況。兩家公司還續(xù)簽了戰(zhàn)略協(xié)議，共同致力于將技術(shù)、數(shù)字化和創(chuàng)新運(yùn)用于尖端移動機(jī)器人解決方案，通過實現(xiàn)傳統(tǒng)手動工藝的自動化，提高生產(chǎn)速度并改善員工的健康。
　　MR4Weld移動機(jī)器人被認(rèn)為是將自動化帶出工廠車間的新典范，目前正在進(jìn)行測試，隨后將應(yīng)用于芬坎蒂尼造船廠的鋼結(jié)構(gòu)自主焊接，預(yù)計比人工焊接提高3倍的生產(chǎn)效率。它具有高負(fù)載的六軸機(jī)器人，配備焊槍，并安裝在履帶底盤上。它還配備了集成視覺系統(tǒng)，可以自主識別焊點(diǎn)。更重要的是，該機(jī)器人確保了更高的焊接質(zhì)量，同時降低人體工程學(xué)風(fēng)險。通過提供更高的柔性和安全性，它有助于造船生產(chǎn)過程的轉(zhuǎn)型，并降低總體成本。