幾十年來，德國阿倫的WP里勒一直在幫助烘焙行業(yè)改進生產流程，并一直致力于烘焙行業(yè)專用自動化機械的生產。
公司需要探索更有效、更經濟的面堿（也叫苛性鈉）使用方法，以便更好地處理制作椒鹽脆餅干等食品的面團，這種食品的兩大賣點就是其獨特的顏色和松脆的口感。在新設備設計的早期階段，WP里勒公司向氣動產品制造商派克-Origa求助，而派克的驅動器專家們則針對機械設備自動化的重要元件給出了很多中肯的意見。
全自動工藝
為了滿足嚴格的衛(wèi)生要求，新系統(tǒng)將派克-Origa的精密線性驅動器裝在了核心部位上，而這也確保了升降臺和自動上料裝置的精確運動。
面團是從上料裝置直接被送入自動加堿機的。上料站的機械臂夾爪會識別裝載面團的小車并通過氣缸（圖1）將其鎖住。接著，設定好的光柵會檢查面團托盤的位置，一旦確認對齊，操作者會立刻松開夾爪以便繼續(xù)運送面團。
圖1: 面團小車插入自動加堿機中并通過氣缸鎖住
緊跟著，升降臺（由兩個電動線性驅動器驅動）垂直上升到小車的上位（圖2）。為了自動運送面團，升降臺被設計為通過兩個氣動線性驅動（圖3）橫向延伸。
圖2: 升降臺通過電動線性驅動器根據面團的高度位置的變化
圖3: 兩個氣動線性驅動器將升降臺沿著小車水平拉回。然后一層層地將面團移到升降臺上，再送入面堿池
然后，將面團從第一個托盤上轉移到傳送帶上，當所有面團都移到傳送帶上之后，通過電動線性驅動器將升降臺降至自動加堿機的轉移位置上。而面團將通過傳送帶繼續(xù)向前運送，到達下一個小車位置時將面團卸下。同時，將面堿和選配的食鹽加入面團中，然后將和好的面團放在烤盤上送入烤箱。
即使在難度極大的操作條件下也能精確定位
該自動化系統(tǒng)最關鍵的部分就是上料站，上料站負責面團在托盤和自動加堿機之間移動的無縫銜接。使用兩個配備了導向滾珠軸承的派克-Origa電動線性至動器來控制升降臺的垂直運動。對于那些將精確性和操作速度視為重中之重的應用來說，線性驅動器是個特別理想的選擇，尤其是當這些應用同時還要求實現穩(wěn)定、可靠的操作性能時就更是如此。
線性驅動器采用金屬密封條密封，因而特別結實耐用。高達IP54的外殼防護等級則讓線性驅動器極其自豪。特別是如果在工業(yè)揚塵環(huán)境中使用，上述決定性優(yōu)勢因為可以保證長使用壽命、簡化零部件的清理、將維護成本最小化而體現了更高的經濟性。電動線性驅動器的綜合導向功能不但確保了更加平穩(wěn)的操作體驗，而且還將旋轉動作的風險降到了最低。升降臺的驅動器采用平行布置，通過接軸同步動作。
升降臺通過兩個派克-Origa氣動線性驅動器來水平移動。別看這兩個線性驅動器體積不大，功能卻很強大，把裝著面團的升降臺平穩(wěn)快速地推到正確的位置上一點問題都沒有。因為那兩個氣動線性驅動器是串聯安裝在自動加堿機里的，所以也就不再需要安裝單獨的導向裝置了。此外，對升降臺來說，無桿氣動線性驅動器還是個很理想的連接點。
獲得技術創(chuàng)新獎
完成后的全自動加堿機每小時可處理多達200托盤的面團，而且一個人就能完全操作了。有了面團的自動上料運料站，新設備讓人們的工作變得經濟而高效，因為現在，即使是小中型烘焙店也能毫無壓力的實現產量的最大化。系統(tǒng)的品質優(yōu)良，規(guī)格齊全，這一切恐怕都要歸功于所使用的線性驅動器良好的精度與速度性能。
德國聯邦經濟和技術部為自動加堿機頒發(fā)了"德國聯邦工藝行業(yè)杰出創(chuàng)新獎"以表彰其在幫助手工烘焙行業(yè)以工業(yè)化的速度和產量制作高質量的傳統(tǒng)烘焙食物方面取得的突破性進展。
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