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現(xiàn)如今，不僅消費(fèi)者期望科技產(chǎn)品易于使用，便于購買且安全可靠。設(shè)計(jì)工程師、設(shè)備和系統(tǒng)制造商也期望從其系統(tǒng)合作伙伴處獲得全面的支持。費(fèi)斯托的安全理念并非僅限于馬達(dá)和控制器，電缸的機(jī)械機(jī)構(gòu)也考慮在內(nèi)。
費(fèi)斯托電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品經(jīng)理Jürgen Kühnle說："雖然設(shè)備安全不是什么新話題，但在設(shè)備制造和工廠建造領(lǐng)域仍然至關(guān)重要。這是因?yàn)榭陀^上，許多用戶在沒有系統(tǒng)合作伙伴支持的情況下，面對(duì)如此繁雜的不確定性，根本無法處理這么復(fù)雜的問題。"當(dāng)應(yīng)用場合要求在沒有安全措施保護(hù)下進(jìn)行操作時(shí)，工人就要和元件直接接觸，所有的機(jī)電系統(tǒng)必須集成安全功能以盡可能降低風(fēng)險(xiǎn)。
系統(tǒng)合作伙伴的支持
Jürgen Kühnle說："我們必須向用戶灌輸我們的整體安全理念，通過馬達(dá)控制器集成的安全功能延伸中央安全系統(tǒng)，監(jiān)控驅(qū)動(dòng)軸的機(jī)械部分，必要時(shí)激活卡緊裝置緊急制動(dòng)，。"過去，安全理念往往朝令夕改，而用戶只能被迫接受。很多人會(huì)隨意采用安全開關(guān)，作為STO功能的觸發(fā)器，用帶剎車的馬達(dá)代替原來的伺服馬達(dá)。"許多設(shè)備制造商認(rèn)為這就夠了。"
然而，這并不能讓用戶高枕無憂。比方說，一個(gè)連接件裝配錯(cuò)誤或者回轉(zhuǎn)傳動(dòng)單元的齒形帶斷裂，都不是制動(dòng)裝置所能應(yīng)對(duì)的。此類故障會(huì)導(dǎo)致滑塊和負(fù)載墜落，造成嚴(yán)重傷害。此外，軸承內(nèi)部的損壞會(huì)拉伸齒形帶或損傷循環(huán)滾珠導(dǎo)軌，導(dǎo)致滑塊發(fā)生撞擊并產(chǎn)生數(shù)毫米的移位。最終致使滑塊發(fā)生形變。
高度集成化的解決途徑
這位驅(qū)動(dòng)器專家解釋道："高度集成化的解決方案實(shí)現(xiàn)了對(duì)驅(qū)動(dòng)軸的機(jī)械部分的監(jiān)控，同時(shí)提供夾緊或制動(dòng)功能以確保安全。"費(fèi)斯托集成雙通道位移編碼器和夾緊裝置的電缸EGC就是這樣的產(chǎn)品。機(jī)械系統(tǒng)可以通過一個(gè)電機(jī)編碼器（第一通道）和一個(gè)線性位移編碼器（第二通道，即EGC-M）來進(jìn)行監(jiān)測。如果檢測到諸如齒帶破裂這樣的錯(cuò)誤，那么單通道或雙通道夾緊裝置EGC-HPN將激活安全應(yīng)激機(jī)制，可觸發(fā)緊急制動(dòng)、位置檢測或墜落保護(hù)。
配置了安全模塊CAMC-G-S3后，CMMP-AS-…-M3系列馬達(dá)控制器可用于分散式安全應(yīng)用。該安全模組整合了控制器內(nèi)所有安全制動(dòng)功能、安全邏輯功能的速度監(jiān)控，如此便節(jié)省了一個(gè)上位安全PLC。
鑒于不可能把所有的安全功能都集成到一個(gè)馬達(dá)控制器上，費(fèi)斯托也提供安全PLC--經(jīng)認(rèn)證的安全系統(tǒng)CMGA。傳統(tǒng)的安全指令設(shè)備如緊急制動(dòng)開關(guān)、防護(hù)門開關(guān)、光幕和激光掃描儀都能連接到這個(gè)系統(tǒng)中。
一旦發(fā)生安全情況觸發(fā)上述設(shè)備，那么安全系統(tǒng)CMGA將激活安全制動(dòng)SS1、SS2，或在設(shè)置模式中監(jiān)測安全的速度極限。為便于使用，預(yù)設(shè)了應(yīng)對(duì)各類設(shè)備實(shí)際應(yīng)用的程序。這大大降低了可編程安全系統(tǒng)的復(fù)雜性，使之像一個(gè)安全繼電器般簡單易用。
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