現(xiàn)場總線技術(shù)已成為世界自動化技術(shù)的熱點，近年來在我國工業(yè)自動化系統(tǒng)中已受到關(guān)注并推廣應(yīng)用。PROFIBUS-DP是現(xiàn)場總線PROFIBUS中廣泛應(yīng)用的一種協(xié)議、主要用于現(xiàn)場級的主從通信，實現(xiàn)現(xiàn)場級控制系統(tǒng)與分布式I/O及其他現(xiàn)場級設(shè)備之間的通信（它有極好的抗電磁干擾性能）。由于Siemens公司對PROFIBUS現(xiàn)場總線的大力推廣以及其在國內(nèi)的影響力，我國工業(yè)自動化系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用了PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。>>
ABB公司的ACS系列變頻器由于其優(yōu)異的性能，在各個行業(yè)得到大量應(yīng)用。本文以ACS800系列變頻器為例，詳細介紹用PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線系統(tǒng)控制ACS800系列變頻器的方法，希望對廣大工程技術(shù)人員有所幫助。>>
一．PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線控制器（如PLC或DCS系統(tǒng)）的設(shè)置
1．安裝ABB變頻器GSD文件 ABB_0812.GSD；
2．在系統(tǒng)PROFIBUS-DP硬件配置中添加從站ABB Drives RPBA-01，站號為2（或其它站號）,插入PPO Type Module為4；
3．在2號從站的參數(shù)設(shè)置中，將Operation Mode改為Vendor Specific（即ABB傳動協(xié)議）；
4．其它為默認配置；
5．將配置下載到主站中。
6．這樣主站對從站2的輸出區(qū)（OUTPUT）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為：
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Output： |
含義： |
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第一個字 |
用于ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW |
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第二個字 |
變頻器的給定值REF1 |
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第三個字 |
變頻器的給定值REF2 |
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第四個字 |
變頻器的給定值REF3（由ACS800變頻器參數(shù)90.01決定） |
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第五個字 |
變頻器的給定值REF4（由ACS800變頻器參數(shù)90.02決定） |
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第六個字 |
變頻器的給定值REF5（由ACS800變頻器參數(shù)90.03決定） |
7．主站對從站2的輸入?yún)^(qū)（INPUT）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為：
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Input： |
含義： |
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第一個字 |
用于ABB傳動通信協(xié)議的狀態(tài)字SW |
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第二個字 |
變頻器的實際值A(chǔ)CT1（由ACS800變頻器參數(shù)92.02決定） |
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第三個字 |
變頻器的實際值A(chǔ)CT2（由ACS800變頻器參數(shù)92.03決定） |
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第四個字 |
變頻器的實際值A(chǔ)CT3（由ACS800變頻器參數(shù)92.04決定） |
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第五個字 |
變頻器的實際值A(chǔ)CT4（由ACS800變頻器參數(shù)92.05決定） |
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第六個字 |
變頻器的實際值A(chǔ)CT5（由ACS800變頻器參數(shù)92.06決定） |
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圖1 PPO消息類型
二．ACS800變頻器參數(shù)的設(shè)置步驟
1．將ACS800變頻器Profibus適配器模塊RPBA-01安裝到變頻器上；
2．按照RPBA-01適配器模塊的用戶手冊調(diào)整硬件（如站號，終端電阻等）
3．將參數(shù)98.02（Comm.Module Link）改為FIELDBUS；確定參數(shù)98.07（COMM PROFILE）為ABB DRIVES
3．將參數(shù)51.04（PPO type）改為PPO4；
4．將參數(shù)51.05（PZD3 OUT）改為3；
5．將參數(shù)51.06（PZD3 IN）改為6；
6．將參數(shù)51.07（PZD4 OUT）改為7；
7．將參數(shù)51.08（PZD4 IN）改為10；
8．將參數(shù)51.09（PZD5 OUT）改為8；
9．將參數(shù)51.10（PZD5 IN）改為11；
10．將參數(shù)51.11（PZD6 OUT）改為9；
11．將參數(shù)51.12（PZD6 IN）改為12；
12．變頻器中其他組參數(shù)組，如10組、11組、16組，90組、92組等根據(jù)用戶的不同要求設(shè)置。
三．用ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW控制電機起停的簡易方法
1．初始化變頻器控制字CW，即向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW中寫入1142（16進制數(shù)為476）；
2．延時100毫秒后，進入步驟3；
3．停止電機，即主機向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW中寫入1143（16進制數(shù)為477）；
4．啟動電機，即主機向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW中寫入1151（16進制數(shù)為47F）；
四．現(xiàn)場總線給定值的比例換算
在使用ABB Drives通訊協(xié)議時，現(xiàn)場總線給定值REF1和REF2按以下比例進行換算：
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