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面向工廠油缸運(yùn)動過程的可編程數(shù)字控制
發(fā)布時間:2012-02-10    
摘要:液壓自動化設(shè)備變得越來越復(fù)雜,除了一般的電氣控制,又要增加運(yùn)動控制,用戶又提出了更多的要求,要有靈活多變的控制流程,要聯(lián)網(wǎng)到工廠的網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)庫,又要降低造價,縮短研制時間,甚至在設(shè)備賣出去后還要去現(xiàn)場添加功能,這些不僅僅是您遇到的挑戰(zhàn),也是液壓技術(shù)的發(fā)展而面臨的挑戰(zhàn)。

  液壓自動化設(shè)備變得越來越復(fù)雜,除了一般的電氣控制,又要增加運(yùn)動控制,用戶又提出了更多的要求,要有靈活多變的控制流程,要聯(lián)網(wǎng)到工廠的網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)庫,又要降低造價,縮短研制時間,甚至在設(shè)備賣出去后還要去現(xiàn)場添加功能,這些不僅僅是您遇到的挑戰(zhàn),也是液壓技術(shù)的發(fā)展而面臨的挑戰(zhàn)。
  常規(guī)PLC控制的液壓技術(shù),自從七十年代問世以來到現(xiàn)在也沒有重大的改進(jìn),七十年代初出現(xiàn)的的PLC控制技術(shù)是為了取代繼電器邏輯電路,用靈活的編程代替硬接線。為了編程語言容易被電氣技術(shù)員理解,于是就采用了梯形圖和相應(yīng)的流程圖、指令表。三種語言都有一個共同點:它們都是面向硬件仿真。由于控制系統(tǒng)都要求并行工作,因此采用程序掃描方式運(yùn)行,自動化技術(shù)日新月異,自動化系統(tǒng)越來越復(fù)雜,因此帶來的對自動化的需求也越來越多,如伺服油缸運(yùn)動控制等,由于梯形圖、流程圖和指令表語言都是面向硬件仿真的,因此在完成這些新功能時就受到了很大的限制,并且增加許多費用。為了彌補(bǔ)這些缺陷,傳統(tǒng)的PLC將某些功能轉(zhuǎn)移到別的單獨的模塊或設(shè)備中,然后用另一套語言來編程。這又造成了大量的軟件接口和數(shù)據(jù)交換。例如伺服運(yùn)動控制都需單獨編程,增加了編程的復(fù)雜程度、費用和時間。為了滿足自動化的新需求,開發(fā)并發(fā)展面向運(yùn)動過程控制的可編程控制器,向傳統(tǒng)PLC觀念告別,為自動化技術(shù)尋求新的出路,提供新的選擇。面向油缸的自動化過程,而不是面向繼電邏輯電路仿真,這就是新的需要,億美博公司突破性的采用文字描述型高級語言作為編程語言的數(shù)控器直接控制數(shù)字液壓油缸,走在了PLC編程語言改革的前列。公司將用戶引入了自由編程的廣闊空間。將你對油缸運(yùn)動過程的描述寫下來,這幾乎就是程序,再也沒有令人費解的線條和符號束縛你的思維、浪費你的時間了。液壓系統(tǒng)幾乎可以做到即裝即用,所有的接口對用戶來說是透明的,可以寫出清晰而結(jié)構(gòu)化的程序,非其它常規(guī)PLC語言可以比擬。面向數(shù)字油缸運(yùn)動過程控制器編程是直接面向運(yùn)動過程控制的,因此無需轉(zhuǎn)換成邏輯電路來編程。
  舉一小例子:
  數(shù)字油缸以每秒200mm的速度前進(jìn)400mm,然后再以每秒100mm的速度前進(jìn)200mm,停止2秒,再以每秒600mm的速度返回原點,再停止3秒,循環(huán)運(yùn)行100次停止,編程如下:
  1. speed 2002. g-len 4003. speed 1004. g- len 2005. delay 2000(ms)6. speed 6007. g- len -6008. delay 3000(ms)9. loop 01 10010. end 上面只是一個最簡單的例子,你看,多么簡單,就是這么一個最簡單的要求,如果采用傳統(tǒng)的液壓伺服技術(shù)和PLC幾乎是無法完成的,必須另外增加專用的伺服控制驅(qū)動模塊,還要增加A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換模塊等,十分麻煩。數(shù)控器編程語言是相當(dāng)豐富的,語言采用窗口形式自動彈出,不須記憶,你可以利用這些語言編寫出豐富的程序,控制器還有輸出接口,幾個控制器之間可以利用輸出接口協(xié)調(diào)工作,完成各種復(fù)雜的自動控制功能,如果被控對象特別龐大,可以用一臺簡單的PLC來協(xié)調(diào)多臺控制器工作,構(gòu)成大系統(tǒng)。
  數(shù)控器編程是完全面向數(shù)字油缸控制流程本身的,不需要轉(zhuǎn)換成其它任何硬件形式來完成編程采用文字型高級語言,文字型編程語言是滿足數(shù)字油缸自動化需求的高級編程語言,可以完成其它語言幾乎無法完成的任務(wù)。但高級語言不是BASIC、C或PASCAL,因為這些高級語言有以下缺點:
  1.對于初學(xué)者來說學(xué)習(xí)時間太長;2.高級語言提供了太大的編程自由度,調(diào)試和維護(hù)都相當(dāng)困難;3.只能由高級語言編程專家來編程,但文字語言可以由任何工程師來編寫,不論是電氣、機(jī)械、計算機(jī)或者工藝工程師、操作工人等都可以編程。
  把復(fù)雜神秘的自動控制編程從專家手中解放了出來。利用普通高級語言的基本結(jié)構(gòu)和功能,簡化并標(biāo)準(zhǔn)化了許多硬件作指令,有了這類語句,用戶不需要也不允許訪問復(fù)雜而千差萬別的硬件接口,因此可以快速編寫高質(zhì)量、高效率、清晰易懂的程序,這就是數(shù)字液壓技術(shù)帶來巨大的進(jìn)步。